[实用新型]一种工业机器人用抓料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，尤其涉及一种工业机器人用抓料装置。

背景技术

工业自动化是工业4.0的重要前提之一，其中系统应用、智能生产工艺和工业制造，并不是简单的一种生产过程，而是产品和机器的沟通交流，产品来告诉机器该怎么做。

由于人工操作不仅成本高，而且产品的一致性不够高，效率也较低，有着人工因素，影响产品的质量。为了实现工业自动化，一般采用智能设备，采用工业机器人替代人工进行操作，不仅使产品的生产效率高，而且产品的一致性好，差异小或者无差异，同时产品的质量好。

在现有技术中，对一些轴类产品进行抓取时，产品的抓取不够牢固，因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员应该努力的方向。

发明内容

本实用新型目的是提供一种工业机器人用抓料装置，通过使用该结构，提高了产品的抓取效率及抓取质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工业机器人用抓料装置，包括U型板，所述U型板上设有两组抓料机构，所述U型板包括连接板及设置于连接板两端的侧板，两组所述抓料机构分别安装于两侧所述侧板的外侧壁上；所述抓料机构包括安装板、夹爪及伸缩气缸，所述安装板的顶面一侧安装于所述侧板的底面上，所述伸缩气缸的一侧安装于所述安装板的顶面上，另一侧抵于所述侧板上；所述夹爪包括固定爪及移动爪，所述固定爪固定安装于所述安装板底面的一端，所述安装板上设有一通槽，所述移动爪的顶部穿过所述通槽与所述伸缩气缸的输出轴相连。

上述技术方案中，所述固定爪的底部设有第一凸起，对应所述移动爪的底部也设有第二凸起，所述第一凸起与第二凸起相对设置。

上述技术方案中，所述连接板的顶面中部设有一连接杆，所述连接杆垂直于所述连接板设置。

上述技术方案中，所述连接杆的一端与所述连接板相连，另一端设有一T型机构，所述T型机构内设有T型轴，所述T型轴包括横轴及竖轴，所述横轴垂直于所述竖轴设置，所述竖轴的端部经连接件与所述连接杆相连。

上述技术方案中，所述第一凸起及第二凸起外均包覆有硅胶层。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过在U型板上设置两组抓料机构，通过两组抓料中的夹爪同时抓取两根轴类产品，抓料效率高，同时，为了保证轴类产品的抓取质量，可以利用其中一组夹爪抓取轴类产品，用另外一组夹爪支撑轴类产品，用于保证轴类产品的抓取质量，适用性强；

2.本实用新型结构简单，易于实现。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图。

其中：1、U型板；2、连接板；3、侧板；4、安装板；5、夹爪；6、伸缩气缸；7、固定爪；8、移动爪；9、通槽；10、第一凸起；11、第二凸起；12、连接杆；13、T型机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1所示，一种工业机器人用抓料装置，包括U型板1，所述U型板1上设有两组抓料机构，所述U型板1包括连接板2及设置于连接板2两端的侧板3，两组所述抓料机构分别安装于两侧所述侧板3的外侧壁上；所述抓料机构包括安装板4、夹爪5及伸缩气缸6，所述安装板4的顶面一侧安装于所述侧板3的底面上，所述伸缩气缸6的一侧安装于所述安装板4的顶面上，另一侧抵于所述侧板3上；所述夹爪5包括固定爪7及移动爪8，所述固定爪7固定安装于所述安装板4底面的一端，所述安装板4上设有一通槽9，所述移动爪8的顶部穿过所述通槽9与所述伸缩气缸6的输出轴相连。

参见图1所示，所述固定爪7的底部设有第一凸起10，对应所述移动爪8的底部也设有第二凸起11，所述第一凸起10与第二凸起11相对设置。第一凸起与第二凸起之间相接触时，固定爪与移动爪之间会构成一个凹槽，可以用于夹住产品，提高产品的抓料牢固性。其中，所述第一凸起10及第二凸起11外均包覆有硅胶层，能够增强摩擦力，保证抓料质量。

所述连接板2的顶面中部设有一连接杆12，所述连接杆12垂直于所述连接板2设置。所述连接杆12的一端与所述连接板2相连，另一端设有一T型机构13，所述T型机构内设有T型轴，所述T型轴包括横轴及竖轴，所述横轴垂直于所述竖轴设置，所述竖轴的端部经连接件与所述连接杆相连。竖轴可以带动抓料装置旋转360°，横轴可以带动抓料装置在另外一个方向转动270°，使抓料装置可以在X、Y、Z轴方向内任意转动。其中，竖轴与旋转气缸连接，由旋转气缸带动竖轴转动，横轴则与传动机构连接，用于带动横轴转动。

在本实施例中，在使用时，如果产品长度较短，则可以先由其中一组抓料机构中的夹爪抓取一根产品，然后带动连接板旋转180°，再由另外一组抓料机构中的夹爪再次抓取一根产品，可以一次抓取2根轴类产品，抓料效率高。在抓料过程中，伸缩气缸先带动移动爪远离固定爪，产品套于固定爪与移动爪之间之后，伸缩气缸带动移动爪靠近固定爪，直至移动爪与固定爪将产品抓紧，完成产品的抓料，放料时只需要将伸缩气缸远离固定爪即可完成放料。同时，在本实用新型中，如果产品长度较长，则可以同时用两组抓料机构抓住产品，能够保证抓料质量，也可以用其中一组抓料机构抓住产品的中部，然后产品的端部则抵于另外一组抓料机构上，这样能够保证抓料质量。