[实用新型]一种工业机器人用抓料装置

权利要求书

1.一种工业机器人用抓料装置，其特征在于：包括U型板，所述U型板上设有两组抓料机构，所述U型板包括连接板及设置于连接板两端的侧板，两组所述抓料机构分别安装于两侧所述侧板的外侧壁上；所述抓料机构包括安装板、夹爪及伸缩气缸，所述安装板的顶面一侧安装于所述侧板的底面上，所述伸缩气缸的一侧安装于所述安装板的顶面上，另一侧抵于所述侧板上；所述夹爪包括固定爪及移动爪，所述固定爪固定安装于所述安装板底面的一端，所述安装板上设有一通槽，所述移动爪的顶部穿过所述通槽与所述伸缩气缸的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用抓料装置，其特征在于：所述固定爪的底部设有第一凸起，对应所述移动爪的底部也设有第二凸起，所述第一凸起与第二凸起相对设置。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用抓料装置，其特征在于：所述连接板的顶面中部设有一连接杆，所述连接杆垂直于所述连接板设置。

4.根据权利要求3所述的工业机器人用抓料装置，其特征在于：所述连接杆的一端与所述连接板相连，另一端设有一T型机构，所述T型机构内设有T型轴，所述T型轴包括横轴及竖轴，所述横轴垂直于所述竖轴设置，所述竖轴的端部经连接件与所述连接杆相连。

5.根据权利要求2所述的工业机器人用抓料装置，其特征在于：所述第一凸起及第二凸起外均包覆有硅胶层。