[实用新型]一种无轨电动运转车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无轨电动运转车。

背景技术

无轨电动运转车适应于工厂车间内物流无轨运输，可在用户车间硬化的水泥或金属地面行驶，其适应于精密机械部件的运输，典型的如模具运输。但现有的无轨电动运转车其行驶安全性有待提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种提高行驶安全性的无轨电动运转车。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种无轨电动运转车，包括车体、设于车体底部的车轮以及设于车体顶部的载物平台，该车体内设有控制器及用于可选择地允许或者禁止车轮转动的电控制动器，该电控制动器与控制器连接以使该电控制动器受控于控制器，该车体的前侧及后侧分别设有一用于检测该无轨电动运转车是否碰撞到外物的碰撞检测装置；该碰撞检测装置包括压力传感器、固定座、滑动杆、碰撞杆及压缩弹簧；该压力传感器和固定座分别固定地安装于车体内，该固定座上设有贯穿固定座的滑孔，该滑动杆具有一外端和与该外端相对的内端，该滑动杆可相对固定座滑动地穿过滑孔，且滑动杆的外端与内端分隔于固定座的两侧，该滑动杆的内端设有一能与固定座相抵靠的内挡板，该滑动杆的外端设有一外挡板，该压缩弹簧套于滑动杆外，且该压缩弹簧的一端与固定座相抵靠，而该压缩弹簧的另一端与外挡板相抵靠；该内挡板位于固定座与压力传感器之间，该压力传感器与控制器连接以使该压力传感器被内挡板抵靠时向控制器发送压力信号；该车体的前侧及后侧分别设有一可收纳碰撞杆的容置凹槽，该碰撞杆铰接于滑动杆的外端以使碰撞杆在一伸出于车体外的展开位置及一收纳于容置凹槽内的折叠位置之间转动。

本实施例通过设置碰撞检测装置可以提高该无轨电动运转车行驶的安全性。通过使得碰撞杆能够在展开位置与折叠位置之间切换，以便于碰撞检测装置实施，同时可节省存放空间及避免碰撞检测装置出现误动作。

附图说明

图1示出了本实用新型的立体示意图，其中碰撞杆处于折叠位置；

图2示出了本实用新型的主视图，其中碰撞杆处于折叠位置；

图3示出了本实用新型的立体图，其中碰撞杆处于展开位置；

图4示出了本实用新型的一个主视图，其中碰撞杆处于展开位置；

图5示出了本实用新型的碰撞检测装置的立体示意图，其中碰撞杆处于展开位置；

图6示出了本实用新型的碰撞检测装置的立体分解示意图；

图7示出了本实用新型的碰撞检测装置的俯视图，其中碰撞杆处于展开位置；

图8示出了本实用新型的碰撞检测装置的主视图，其中碰撞杆处于展开位置；

图9示出了本实用新型的碰撞检测装置的主视图，其中碰撞杆处于折叠位置；

图10示出了本实用新型的碰撞检测装置的立体示意图，其中碰撞杆处于折叠位置；

图11示出了本实用新型的碰撞检测装置的俯视图，其中碰撞杆处于展开位置，内挡板抵靠压力传感器；

图12示出了本实用新型的碰撞检测装置的主视图，其中碰撞杆处于展开位置，内挡板抵靠压力传感器；

图13示出了本实用新型的控制原理框图。

附图标号：

10车体、101车轮、102载物平台、103车体的前侧、104车体的后侧、105 容置凹槽；

20控制器；

30电控制动器；

40压力传感器；

50固定座、501滑孔；

60滑动杆、601内挡板、602外挡板；

70碰撞杆、701横杆体、702连接臂；

80压缩弹簧；

90驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图13所示的一种无轨电动运转车，包括车体10、设于车体10底部的车轮101以及设于车体10顶部的载物平台102，该车体10内设有控制器20及用于可选择地允许或者禁止车轮101转动的电控制动器30，该电控制动器30与控制器20连接以使该电控制动器30受控于控制器20；

该车体的前侧103及后侧104分别设有一用于检测该无轨电动运转车是否碰撞到外物的碰撞检测装置；

该碰撞检测装置包括压力传感器40、固定座50、滑动杆60、碰撞杆70及压缩弹簧80；