[实用新型]一种无轨电动运转车

权利要求书

1.一种无轨电动运转车，包括车体、设于车体底部的车轮以及设于车体顶部的载物平台，该车体内设有控制器及用于可选择地允许或者禁止车轮转动的电控制动器，该电控制动器与控制器连接以使该电控制动器受控于控制器，其特征在于：

该车体的前侧及后侧分别设有一用于检测该无轨电动运转车是否碰撞到外物的碰撞检测装置；

该碰撞检测装置包括压力传感器、固定座、滑动杆、碰撞杆及压缩弹簧；

该压力传感器和固定座分别固定地安装于车体内，该固定座上设有贯穿固定座的滑孔，该滑动杆具有一外端和与该外端相对的内端，该滑动杆可相对固定座滑动地穿过滑孔，且滑动杆的外端与内端分隔于固定座的两侧，该滑动杆的内端设有一能与固定座相抵靠的内挡板，该滑动杆的外端设有一外挡板，该压缩弹簧套于滑动杆外，且该压缩弹簧的一端与固定座相抵靠，而该压缩弹簧的另一端与外挡板相抵靠；

该内挡板位于固定座与压力传感器之间，该压力传感器与控制器连接以使该压力传感器被内挡板抵靠时向控制器发送压力信号；

该车体的前侧及后侧分别设有一可收纳碰撞杆的容置凹槽，该碰撞杆铰接于滑动杆的外端以使碰撞杆在一伸出于车体外的展开位置及一收纳于容置凹槽内的折叠位置之间转动。

2.根据权利要求1所述的无轨电动运转车，其特征在于：

该滑动杆的数量和压缩弹簧的数量均为两根，该滑孔的数量为两个，这两根滑动杆彼此间隔且平行设置，各根滑动杆分别穿过一个滑孔，各根滑动杆上分别套设一根压缩弹簧；

该碰撞杆包括一横杆体及两垂直于横杆体的连接臂，各连接臂分别与一滑动杆的外端铰接。

3.根据权利要求1所述的无轨电动运转车，其特征在于：

该内挡板与滑动杆的内端以可拆装的方式装配。

4.根据权利要求1所述的无轨电动运转车，其特征在于：该无轨电动运转车还包括设于车体内用于驱动车轮转动的驱动电机，该驱动电机与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的无轨电动运转车，其特征在于：该无轨电动运转车还包括设于车体内用于为驱动电机供电的可充电式储电池。