[实用新型]物料推送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种适用于成卷包装的环状、C型物料批量上料、单个供给的物料推送机构。

背景技术

目前，在装配领域，成卷包装的环状、C型物料进行装配时，要么采用人工的方式进行上料和供给，要么采用结构复杂的物料上料设备，采用人工方式，存在工作效率低下，人工成本较高，容易出错的问题，无法满足机械自动化生产装配的需要。采用结构复杂的物料上料设备存在结构复杂，通用性差，且不易实现工装快换等问题。为此，迫切需要开发设计一种适用于成卷包装的环状、C型物料批量上料、单个供给的结构简单，通用性强的物料推送机构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种适用于成卷包装的环状、C型物料批量上料、单个供给的结构简单，通用性强的物料推送机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种物料推送机构，包括安装底板、物料定位座、物料导向块、物料推送块、料杆、料杆支架和直线驱动器，所述物料定位座包括顶板，所述顶板上形成有落料孔，所述物料定位座安装到所述安装底板上，使所述顶板与所述安装底板之间形成一容置空间，所述物料导向块安装于所述安装底板上，并位于所述容置空间一侧，所述物料导向块顶面形成有限制物料在推送方向移动的限位导向结构；所述料杆支架安装于所述物料定位座或所述安装底板上，所述料杆纵向悬挂安装于所述料杆支架上，使所述料杆下端穿入所述落料孔内；物料套设于所述料杆上，并可经所述落料孔落到所述物料导向块上的限位导向结构内；所述物料推送块沿推送方向滑动设于所述安装底板与所述顶板之间的容置空间内，所述物料推送块顶面接触或接近所述顶板的底面，所述物料推送块在所述直线驱动器的驱动下，可驱动所述限位导向结构内的物料至预设上料位，并可阻断所述落料孔内的物料下落至所述限位导向结构内。

进一步的，所述限位导向结构为在所述物料导向块顶面形成的限制物料在推送方向移动的限位导向槽，或者所述限位导向结构为在所述物料导向块顶面形成的两挡条，物料被两个所述挡条限制仅在推送方向可移动。

进一步的，所述直线驱动器为推送气缸，该推送气缸通过气缸安装板安装于所述物料定位座背向所述物料导向块的一侧，所述推送气缸的动力输出轴与所述物料推送块通过连接块进行固接。

进一步的，所述安装底板上设有导轨，所述物料推送块底部设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。

进一步的，所述物料定位座还包括前侧板和后侧板，所述物料定位座倒扣固定在所述安装底板上。

进一步的，所述料杆支架包括两个支柱和料杆放置座，两个所述支柱下端纵向固设于所述物料定位座或所述安装底板上，所述料杆放置座安装于两个所述支柱上，与所述顶板相距设定距离，所述料杆可拆卸固定在所述料杆放置座上。

进一步的，对应所述料杆，设有配重块和套头，所述套头可拆卸固接于所述料一端，所述套头的径向尺寸大于所述料杆的径向尺寸，所述料杆放置座上设有供所述料杆穿过并支撑定位所述套头的固定槽孔，所述套头通过紧固件锁固到所述料杆放置座上，所述配重块滑动套设于所述料杆上，可在重力作用下驱动所述料杆上套设的物料。

进一步的，还包括备料组件，所述备料组件包括备料放置块和至少一备料料杆及套设于所述备料料杆上的备料配重块，所述备料放置块上设有对应所述备料料杆的插孔，所述备料料杆插置于所述插孔内，所述备料配重块及备用物料依次套设于所述备料料杆上。

进一步的，所述物料导向块内嵌设于检测物料是否被推送至预设上料位及物料是否被拾取的传感器。

进一步的，所述安装底板上安装有两个用于搬运的把手，两个所述把手呈U型，U型的两个自由端铰连接于所述安装底板上；所述安装底板上还设有至少两个用于将安装底板固定到其他设备上的旋钮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种物料推送机构，可满足于成卷包装的环状、C型物料的批量上料、单个供给，相对于现有技术中的物料推送机构，结构简单，通用性强，仅通过改变料杆、配重块、物料推送块、物料定位座、物料导向块的相关尺寸，就可以在不改变物料推送机构整体结构的情况下，设计更多相同类型的工装，适用更多的物料上料。且本实用新型物料推送机构采用推送气缸，推送气缸安装于安装底板上，安装底板通过两个旋钮即可固定在设备上，通过配备两个把手即可方便工装搬运，因此，可实现工装的快速换型、工装机械&电气防错，特别适合在柔性生产线上使用。

附图说明

图1为本实用新型物料推送机构立体结构示意图；

图2为本实用新型物料推送机构侧视图；