[实用新型]物料推送机构

权利要求书

1.一种物料推送机构，其特征在于：包括安装底板(10)、物料定位座(20)、物料导向块(30)、物料推送块(40)、料杆(50)、料杆支架(60)和直线驱动器(70)，所述物料定位座包括顶板(201)，所述顶板上形成有落料孔(202)，所述物料定位座安装到所述安装底板上，使所述顶板与所述安装底板之间形成一容置空间，所述物料导向块安装于所述安装底板上，并位于所述容置空间一侧，所述物料导向块顶面形成有限制物料在推送方向移动的限位导向结构；所述料杆支架安装于所述物料定位座或所述安装底板上，所述料杆纵向悬挂安装于所述料杆支架上，使所述料杆下端穿入所述落料孔内；物料(90)套设于所述料杆上，并可经所述落料孔落到所述物料导向块上的限位导向结构内；所述物料推送块沿推送方向滑动设于所述安装底板与所述顶板之间的容置空间内，所述物料推送块顶面接触或接近所述顶板的底面，所述物料推送块在所述直线驱动器的驱动下，可驱动所述限位导向结构内的物料至预设上料位，并可阻断所述落料孔内的物料下落至所述限位导向结构内。

2.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述限位导向结构为在所述物料导向块顶面形成的限制物料在推送方向移动的限位导向槽(301)，或者所述限位导向结构为在所述物料导向块顶面形成的两挡条，物料被两个所述挡条限制仅在推送方向可移动。

3.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述直线驱动器为推送气缸，该推送气缸通过气缸安装板(80)安装于所述物料定位座背向所述物料导向块的一侧，所述推送气缸的动力输出轴与所述物料推送块通过连接块(100)进行固接。

4.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述安装底板上设有导轨(110)，所述物料推送块底部设有滑块(120)，所述滑块与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述物料定位座还包括前侧板(203)和后侧板(204)，所述物料定位座倒扣固定在所述安装底板上。

6.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述料杆支架包括两个支柱(601)和料杆放置座(602)，两个所述支柱下端纵向固设于所述物料定位座或所述安装底板上，所述料杆放置座安装于两个所述支柱上，与所述顶板相距设定距离，所述料杆可拆卸固定在所述料杆放置座上。

7.根据权利要求6所述的物料推送机构，其特征在于:对应所述料杆，设有配重块(130)和套头(140)，所述套头可拆卸固接于所述料杆一端，所述套头的径向尺寸大于所述料杆的径向尺寸，所述料杆放置座上设有供所述料杆穿过并支撑定位所述套头的固定槽孔，所述套头通过紧固件锁固到所述料杆放置座上，所述配重块滑动套设于所述料杆上，可在重力作用下驱动所述料杆上套设的物料。

8.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:还包括备料组件(150)，所述备料组件包括备料放置块(1501)和至少一备料料杆(1502)及套设于所述备料料杆上的备料配重块(1503)，所述备料放置块上设有对应所述备料料杆的插孔，所述备料料杆插置于所述插孔内，所述备料配重块及备用物料依次套设于所述备料料杆上。

9.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述物料导向块内嵌设于检测物料是否被推送至预设上料位及物料是否被拾取的传感器(160)。

10.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于:所述安装底板上安装有两个用于搬运的把手(170)，两个所述把手呈U型，U型的两个自由端铰连接于所述安装底板上；所述安装底板上还设有至少两个用于将安装底板固定到其他设备上的旋钮(180)。