[实用新型]一种自动分盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，尤其涉及一种自动分盘装置。

背景技术

在柔性电路板的生产加工领域中，对于产品的收放托盘，多数采用人工操作，这样，不仅工作效率慢，而且容易出现异常。随着科技的发展，人工操作已满足不了生产的需求，现在市面上普遍使用的是利用步进电机驱动滚珠丝杆，使料盘逐步上升，从而达到自动分盘的目的。

请参见图1，滚珠丝杆1带动叠放好的料盘2向上运动。最上层的一个料盘2推动支撑块(未示出)向上旋转，待料盘2与支撑块(未示出)脱离接触后，支撑块(未示出)在弹簧(未示出)的作用下回到初始位置，该初始位置为最底层的料盘与其相邻的料盘的堆叠的缝隙内。料盘2在滚珠丝杆1的带动下向下运动，运动至支撑块(未示出)处时，最底层的料盘2与其余料盘2分离，实现分盘的目的。但是上述方案具有以下缺点：结构复杂、体积较大，影响设备设计的灵活性；使用成本较高；由于安全性较低，操作员必须在一整摞料盘全部分盘完毕后，才能继续添加料盘，因而影响了设备的产能。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单、紧凑，并且可以提升设备最大产能，提高分盘工作效率的自动分盘装置。

本实用新型公开了一种自动分盘装置，至少包括：

两个平行设置的上升支撑块，用于支撑料盘；

用于控制上升支撑块上下运动的第三气缸，第三气缸与上升支撑块连接；

用于控制上升支撑块相对或相背运动的第二气缸，第二气缸与上升支撑块连接；

载板顶块，载板顶块设于两个平行设置的上升支撑块限定的腔体中，载板顶块用于承托料盘；

用于控制载板顶块上下运动的第一气缸，第一气缸与载板顶块连接；

第二气缸和第三气缸驱动上升支撑块至预定位置，使得用于载有全部料盘的载板顶块向下运动时，截留预定的料盘，实现料盘分离。

进一步地，上升支撑块包括依次连接的支撑部、上部和下部，支撑部用于支撑料盘，上部与第三气缸连接，下部与第二气缸连接。

进一步地，支撑部靠近腔体的一侧设有凸缘，凸缘上方为斜部，斜部与凸缘之间的角度为大于90度。

进一步地，上部包括第一滑块、固定块、气缸支撑板和第一滑轨，滑块通过固定块固定在支撑部上，滑轨通过气缸支撑板与第三气缸连接，第三气缸驱动支撑部在滑轨的范围内往复活动。

进一步地，下部包括第二滑块、滑块固定块和第二滑轨，第二滑块通过滑块固定块固定在气缸支撑板上，第二气缸驱动气缸支撑板在滑轨的范围内往复活动。

在一种实施例中，还包括两块截面为L形的限位板，作为卡角用于限位料盘，每块限位板分别设于一上升支撑块上，并为对角线设置。

在另一种实施例中，还包括设有四块L形的限位板，每块上升支撑块上各设有两块限位板，并构成四个卡角以限位料盘。

进一步地，每块限位板均通过限位板固定块与上升支撑块连接。

与现有技术相比较，本实用新型包括两个平行设置的上升支撑块、第三气缸、第二气缸、载板顶块和第一气缸，通过第二气缸和第三气缸驱动上升支撑块至预定位置，使得用于载有全部料盘的载板顶块向下运动时，截留预定的料盘，从而实现料盘分离的目的，由于采用两个气缸分别控制上升支撑块运动，能够提高设备的灵活性；整体结构简单，可降低成本；由于无需使用滚珠丝杠等部件，设备较安全，操作员可以随时添加料盘，从而可以提升设备最大产能，提高分盘工作效率的自动分盘装置。

附图说明

图1为现有技术的一种实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例加上料盘的立体结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构示意图；

图4为图1的主视的结构示意图(不包括限位板)。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参见图2和图3，本实用新型公开了一种自动分盘装置，至少包括两个平行设置的上升支撑块100，载板顶块200和第一至第三气缸(500、400、300)。其中第一气缸500与载板顶块200连接并用于驱动载板顶块200上下运动，第二气缸400和第三气缸300分别与上升支撑块100连接并用于控制上升支撑块100运动。优选地，还包括底板700，第二气缸400设于底板700之上。