[实用新型]一种自动分盘装置

权利要求书

1.一种自动分盘装置，其特征在于，至少包括：

两个平行设置的上升支撑块，用于支撑料盘；

用于控制所述上升支撑块上下运动的第三气缸，所述第三气缸与所述上升支撑块连接；

用于控制所述上升支撑块相对或相背运动的第二气缸，所述第二气缸与所述上升支撑块连接；

载板顶块，所述载板顶块设于两个平行设置的所述上升支撑块限定的腔体中，所述载板顶块用于承托料盘；

用于控制所述载板顶块上下运动的第一气缸，所述第一气缸与所述载板顶块连接；

第二气缸和第三气缸驱动所述上升支撑块至预定位置，使得用于载有全部料盘的所述载板顶块向下运动时，截留预定的料盘，实现料盘分离。

2.如权利要求1所述的自动分盘装置，其特征在于，所述上升支撑块包括依次连接的支撑部、上部和下部，所述支撑部用于支撑所述料盘，所述上部与所述第三气缸连接，所述下部与所述第二气缸连接。

3.如权利要求2所述的自动分盘装置，其特征在于，所述支撑部靠近腔体的一侧设有凸缘， 凸缘上方为斜部，所述斜部与所述凸缘之间的角度为大于90度。

4.如权利要求2或3所述的自动分盘装置，其特征在于，所述上部包括第一滑块、固定块、气缸支撑板和第一滑轨，所述滑块通过所述固定块固定在所述支撑部上，所述滑轨通过所述气缸支撑板与第三气缸连接，所述第三气缸驱动所述支撑部在所述滑轨的范围内往复活动。

5.如权利要求4所述的自动分盘装置，其特征在于，所述下部包括第二滑块、滑块固定块和第二滑轨，所述第二滑块通过所述滑块固定块固定在所述气缸支撑板上，所述第二气缸驱动所述气缸支撑板在所述滑轨的范围内往复活动。

6.如权利要求1所述的自动分盘装置，其特征在于，还包括两块截面为L形的限位板，作为卡角用于限位料盘，每块所述限位板分别设于一所述上升支撑块上，并为对角线设置。

7.如权利要求1所述的自动分盘装置，其特征在于，还包括设有四块L形的限位板，每块所述上升支撑块上各设有两块所述限位板，并构成四个卡角以限位料盘。

8.如权利要求6或7所述的自动分盘装置，其特征在于，每块所述限位板均通过限位板固定块与所述上升支撑块连接。