[实用新型]一种防追尾碰撞的预警系统

权利要求书

1.一种防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，包括：

分别与主控单元相连的距离传感器、速度传感器、制动踏板传感器和提示装置；

距离传感器用于采集整车与周围物体之间的距离，并发送给主控单元；

速度传感器用于采集车速信息，并发送给主控单元；

制动踏板传感器，用于采集制动信号，并发送给主控单元；主控单元用于根据距离传感器发送的距离和速度传感器发送的车速判断当前是否存在追尾或侧碰的风险，如果是，则控制提示装置对驾驶员进行提示；

还包括：

力矩传感器、制动力控制模块、继动阀、制动器和储气筒；

力矩传感器与主控单元相连，用于采集发动机输出的力矩，并发送给主控单元；

所述主控单元还用于在存在追尾或侧碰的风险、且未接收到制动信号时，根据接收的力矩、车速和整车与周围物体之间的距离计算当前需要输出的制动力，并发送给所述制动力控制模块；

所述制动力控制模块用于根据接收的制动力信号控制输出到继动阀的气压输出时长，以控制与储气筒相连的制动器输出的制动力。

2.根据权利要求1所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述主控单元具体用于根据距离传感器发送的距离和速度传感器发送的车速判断当前是否存在追尾或侧碰的风险，如果是，则判断是否接收到制动踏板传感器发送的制动信号，如果否，则控制提示装置对驾驶员进行提示。

3.根据权利要求1所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述距离传感器为雷达。

4.根据权利要求3所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述雷达共4个，车前设置2个，车两侧各设置1个。

5.根据权利要求1所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述提示装置包括：

数个LED指示灯；

部分LED指示灯在存在追尾风险时发光，其余LED指示灯在存在侧碰风险时发光；或者

部分LED指示灯在存在追尾风险时发与平常不同颜色的光，其余LED指示灯在存在侧碰风险时发与平常不同颜色的光。

6.根据权利要求1所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述提示装置包括：

蜂鸣器或喇叭，用于在存在追尾和/或侧碰的风险时发声进行提醒。

7.根据权利要求1所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述防追尾碰撞的预警系统还包括：

组合仪表，通过CAN总线与主控单元相连，用于存储存在追尾或侧碰的风险的时间。

8.根据权利要求7所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述组合仪表包括：显示屏；

所述显示屏用于显示以下任意一种或多种提示信息：防追尾、防左侧防碰撞和防右侧防碰撞。

9.根据权利要求1所述的防追尾碰撞的预警系统，其特征在于，所述速度传感器为霍尔车速传感器。