[实用新型]自动平衡电杆运转小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输装置领域，特别是一种用于运输电杆的自动平衡电杆运转小车。

背景技术

在建设电杆的时候，需要对电杆进行运输，目前对电杆的运输方式一般有两种，一种是工人手动搬动电杆进行运输，另一种是利用运输小车搬运电杆。对于第一种运输方式，由于电杆十分沉重，因此通过工人搬动运输时需要大量的人力才能进行，并且在搬运时移动不方便；对于第二种运输方式，采用一般的运输小车搬运电杆时，当路面颠簸时，电杆会随着运输小车的振动而震动，因此会对电杆造成损坏；当路面的倾斜坡度较大时，工人一旦出现摔倒、脚下打滑等情况，运输小车就会沿着坡度向下运动，在电杆的惯性作用下，运输小车会加速向下冲，容易对工人产生安全隐患，严重危及工人的人身安全。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动平衡电杆运转小车，能够保证在颠簸路面仍然保持平衡状态，并且在倾斜度较大的斜坡运输时，当运转小车速度过快时，能够自动锁定车轮，使得运转小车不能向下运动，从而降低了现场的不安全因素，提高了工作效率，确保了现场工人的人身安全。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

自动平衡电杆运转小车，包括小车主体，小车主体包括用于运载电杆的运载平台、用于使小车主体能够进行运动的车轮、用于连接运载平台与车轮的小车轴承、用于控制小车轴承对小车主体进行制动控制的制动装置、用于使小车主体保持平衡运动的平衡控制装置和用于对制动装置与平衡控制装置进行控制的主控模块，主控模块包括主控芯片、用于检测运载平台的平衡状态的六轴陀螺仪传感器和用于检测小车主体的运动速度的速度传感器，车轮设置于小车轴承之上，制动装置设置于小车轴承与运载平台之间，小车轴承设置于固定于运载平台底部的支架之上，平衡控制装置设置于运载平台的底部，制动装置、平衡控制装置、六轴陀螺仪传感器和速度传感器分别与主控芯片连接于一起。

进一步，制动装置包括用于控制车轮的运动状态的制动齿轮、用于对制动齿轮进行控制的制动控制齿轮、用于带动制动控制齿轮进行运动的制动伺服电机和用于对制动伺服电机进行控制的制动模块，制动齿轮固定于小车轴承之上，制动控制齿轮设置于制动伺服电机的转轴之上并与制动齿轮啮合在一起，制动伺服电机连接于制动模块，制动模块连接于主控芯片。

进一步，平衡控制装置包括用于控制运载平台的平衡状态的平衡齿轮、用于对平衡齿轮进行控制的平衡控制齿轮和用于带动平衡控制齿轮进行运动的平衡伺服电机，平衡齿轮固定于支架之上，平衡控制齿轮设置于平衡伺服电机的转轴之上并与平衡齿轮啮合在一起，平衡伺服电机与主控芯片连接于一起。

本实用新型的有益效果是：自动平衡电杆运转小车，六轴陀螺仪传感器能够检测小车主体中的运载平台的平衡状态，主控芯片根据该平衡状态通过平衡伺服电机控制平衡控制齿轮的转动，从而带动平衡齿轮进行转动，因此能够调整运载平台的平衡状态，保证运载平台在颠簸路面仍然能够保持平衡的状态；速度传感器能够检测小车主体的运动速度，主控芯片根据该运动速度向制动模块发送操作指令，因此制动模块能够通过制动伺服电机控制制动控制齿轮的转动，从而带动制动齿轮进行转动，从而能够控制小车主体的运动速度，甚至能够使得小车主体进行刹车从而停止运动，因此，当在倾斜度较大的斜坡上进行运输时，当小车主体速度过快时，小车主体能够自动锁定车轮，使得小车主体不能继续向下运动，从而降低了现场的不安全因素，提高了工作效率，确保了现场工人的人身安全。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型自动平衡电杆运转小车的示意图；

图2是制动齿轮与制动控制齿轮的连接关系的示意图；

图3是平衡齿轮与平衡控制齿轮的连接关系的示意图；

图4是主控模块的原理图。

具体实施方式