[实用新型]自动平衡电杆运转小车有效
| 申请号： | 201720113695.3 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN206465956U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 杨书伟;曹文华;赵平桥;梁锦新;莫甘泉 | 申请（专利权）人： | 恩平市方圆电力科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B62B1/12 | 分类号： | B62B1/12;B62B5/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529467 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 平衡 电杆 运转 小车 | ||
1.自动平衡电杆运转小车，其特征在于：包括小车主体（1），所述小车主体（1）包括用于运载电杆的运载平台（2）、用于使所述小车主体（1）能够进行运动的车轮（3）、用于连接所述运载平台（2）与车轮（3）的小车轴承（4）、用于控制所述小车轴承（4）对所述小车主体（1）进行制动控制的制动装置（5）、用于使所述小车主体（1）保持平衡运动的平衡控制装置（6）和用于对所述制动装置（5）与平衡控制装置（6）进行控制的主控模块（7），所述主控模块（7）包括主控芯片（71）、用于检测所述运载平台（2）的平衡状态的六轴陀螺仪传感器（72）和用于检测所述小车主体（1）的运动速度的速度传感器（73），所述车轮（3）设置于所述小车轴承（4）之上，所述制动装置（5）设置于所述小车轴承（4）与运载平台（2）之间，所述小车轴承（4）设置于固定于所述运载平台（2）底部的支架（21）之上，所述平衡控制装置（6）设置于所述运载平台（2）的底部，所述制动装置（5）、平衡控制装置（6）、六轴陀螺仪传感器（72）和速度传感器（73）分别与所述主控芯片（71）连接于一起。
2.根据权利要求1所述的自动平衡电杆运转小车，其特征在于：所述制动装置（5）包括用于控制所述车轮（3）的运动状态的制动齿轮（51）、用于对所述制动齿轮（51）进行控制的制动控制齿轮（52）、用于带动所述制动控制齿轮（52）进行运动的制动伺服电机（53）和用于对所述制动伺服电机（53）进行控制的制动模块（54），所述制动齿轮（51）固定于所述小车轴承（4）之上，所述制动控制齿轮（52）设置于所述制动伺服电机（53）的转轴之上并与所述制动齿轮（51）啮合在一起，所述制动伺服电机（53）连接于所述制动模块（54），所述制动模块（54）连接于所述主控芯片（71）。
3.根据权利要求1所述的自动平衡电杆运转小车，其特征在于：所述平衡控制装置（6）包括用于控制所述运载平台（2）的平衡状态的平衡齿轮（61）、用于对所述平衡齿轮（61）进行控制的平衡控制齿轮（62）和用于带动所述平衡控制齿轮（62）进行运动的平衡伺服电机（63），所述平衡齿轮（61）固定于所述支架（21）之上，所述平衡控制齿轮（62）设置于所述平衡伺服电机（63）的转轴之上并与所述平衡齿轮（61）啮合在一起，所述平衡伺服电机（63）与所述主控芯片（71）连接于一起。
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