[实用新型]吸取装置及机械手取放设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及取放设备技术领域，尤其是涉及一种吸取装置及机械手取放设备。

背景技术

目前，在陶瓷产品注塑成型后，通常使用吸盘装置吸取产品，从而改变产品放置位置。吸盘装置包括固定板，固定板的一侧连接有多个硅胶吸盘，从而可以同时吸取多个产品。

但是，由于各产品之间会存在生产误差，因此会存在高度差，因此，当使用多个吸盘吸取多个产品时，由于各产品之间的高度差不是定值，由于陶瓷产品刚刚注塑成型时未完全冷却，因此若以高度较低产品为标准吸取多个产品，吸盘会使得高度较高的产品发生形变；若以高度较高的产品为标准吸取多个产品，则会使得吸盘对于高度较低产品吸力不足，可能出现在吸取后移动的过程中产品掉落的现象，或者无法吸取产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸取装置，以解决现有技术中存在的吸盘吸取物体后在移动过程中稳定性差、易导致物体变形的技术问题。

本实用新型提供的吸取装置，包括：

固定板，所述固定板上设置有多个安装孔；

滑杆，所述滑杆穿过其中一个所述安装孔，所述滑杆能够沿所述安装孔的轴向移动，所述滑杆的一端安装有挡块；

吸盘，所述吸盘安装于所述滑杆的另一端，所述吸盘与所述挡块分别位于所述固定板的两侧，所述吸盘的吸合面设置有吸气孔；

弹性缓冲件，所述弹性缓冲件套装于所述滑杆上，且所述弹性缓冲件位于所述固定板与所述吸盘之间。

进一步地，所述吸盘的吸合面的结构形状与待取放物体的外表面吸合区域的结构形状匹配。

优选地，所述吸盘的吸合面设置有密封圈，所述密封圈设置于所述吸气孔的外围区域。

进一步地，还包括气管接头，所述气管接头的两端分别与所述滑杆和所述吸盘相连，所述气管接头的气管接口与所述吸气孔连通。

优选地，还包括直线轴承，所述直线轴承穿过所述安装孔，所述直线轴承套设于所述滑杆上，且所述直线轴承的内圈与所述滑杆相连。

可选地，所述固定板上设置有多个减重孔。

较佳地，所述吸盘的吸合面均匀设置有多个所述吸气孔。

优选地，所述减重孔和所述安装孔均为圆孔，且所述减重孔与所述安装孔直径相等。

进一步地，所述固定板的一端安装有机械手连接板。

相对于现有技术，本实用新型所述的吸取装置具有以下优势：

本实用新型所述的吸取装置中的固定板上设置有多个安装孔，滑杆插设于其中一个安装孔内，因此固定板上可设置多个滑杆，滑杆的两端分别安装有挡块和吸盘，因此吸盘的数量也为多个；挡块和吸盘分别位于固定板相对的两侧，滑杆在安装孔内可进行轴向的移动。因此，当使用上述吸盘装置吸取一个物体时，多个吸盘可以分别吸在该物体的不同区域，即使物体形状不规则，由于吸盘与固定板之间设置有弹性缓冲件，当吸盘吸取的区域相对其他区域高度要高的时候，吸盘向固定板方向移动，压缩弹性缓冲件，从而使得各个吸盘可以根据吸取区域的不同而产生一定高度差，从而与物体的各个对应区域相配合，以提高吸取移动过程的稳定性。当使用上述吸取装置同时吸取多个物体时，每个吸盘对应吸取一个物体，同样地，即使各待取放物体之间存在高度差，由于吸盘与固定板之间设置有弹性缓冲件，吸盘可通过弹性缓冲件调整其自身高度，使之与各物体相匹配，从而使得各吸盘可以同时吸取存在高度差的多个物体，且在移动过程中稳定性较强。

本实用新型的另一目的在于提出一种机械手取放设备，以解决现有技术中存在的吸盘吸取物体后在移动过程中稳定性差、易导致物体变形的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机械手取放设备，包括机械手，所述机械手与上述技术方案所述的吸取装置相连。

所述机械手取放设备与上述吸取装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吸取装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吸取装置的截面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的吸取装置中固定板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的吸取装置中吸盘的吸合面示意图。