[实用新型]吸取装置及机械手取放设备有效
| 申请号： | 201720112116.3 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN206455684U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 周群飞;饶桥兵;李飞熊 | 申请（专利权）人： | 蓝思科技（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸取 装置 机械手 设备 | ||
1.一种吸取装置，其特征在于，包括：
固定板，所述固定板上设置有多个安装孔；
滑杆，所述滑杆穿过其中一个所述安装孔，所述滑杆能够沿所述安装孔的轴向移动，所述滑杆的一端安装有挡块；
吸盘，所述吸盘安装于所述滑杆的另一端，所述吸盘与所述挡块分别位于所述固定板的两侧，所述吸盘的吸合面设置有吸气孔；
弹性缓冲件，所述弹性缓冲件套装于所述滑杆上，且所述弹性缓冲件位于所述固定板与所述吸盘之间。
2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述吸盘的吸合面的结构形状与待取放物体的外表面吸合区域的结构形状匹配。
3.根据权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述吸盘的吸合面设置有密封圈，所述密封圈设置于所述吸气孔的外围区域。
4.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，还包括气管接头，所述气管接头的两端分别与所述滑杆和所述吸盘相连，所述气管接头的气管接口与所述吸气孔连通。
5.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，还包括直线轴承，所述直线轴承穿过所述安装孔，所述直线轴承套设于所述滑杆上，且所述直线轴承的内圈与所述滑杆相连。
6.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述固定板上设置有多个减重孔。
7.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述吸盘的吸合面均匀设置有多个所述吸气孔。
8.根据权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述减重孔和所述安装孔均为圆孔，且所述减重孔与所述安装孔直径相等。
9.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述固定板的一端安装有机械手连接板。
10.一种机械手取放设备，其特征在于，包括机械手，所述机械手与如权利要求1-9任一项所述的吸取装置相连。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蓝思科技（长沙）有限公司，未经蓝思科技（长沙）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720112116.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种吸塑机自动上下料机械手
- 下一篇：一种用于抓握物品的夹持结构
