[实用新型]一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，属于自动化技术领域。

背景技术

现有技术中的工厂在生产过程中，仍然大量采用人工搬运原料，增加了企业的运行成本，工作效率低，同时搬运过程中可能会导致搬运错误，不利于实现对物料全程实时监控。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，本实用新型结构简单，减少人工，自行搬运物料，同时可全天工作。

为达到上述目的，本实用新型提供一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，包括控制器、底板、自主导引体、旋转顶升装置；所述控制器固定在所述底板上，所述自主导引体包括若干个驱动轮、若干个驱动电机和若干个万向轮，若干个所述驱动轮和若干个所述万向轮均关于所述底板的某一对称轴对称设置，若干个所述驱动轮和若干个所述万向轮均分别转动连接所述底板，若干个所述驱动电机均固定设置在所述底板上，若干个所述驱动电机的输出轴均分别与一所述驱动轮相互啮合形成单向传动，若干个驱动电机、若干个所述驱动轮均分别电连接所述控制器；

所述旋转顶升装置包括升降从动齿轮、若干个顶升电机、若干个旋转电机、旋转从动齿轮、若干个涡轮丝杆、支撑台、升降台和中空主轴；所述中空主轴固定设置在所述升降台上，所述旋转从动齿轮、所述升降从动齿轮均分别通过轴承转动连接所述中空主轴，所述旋转从动齿轮位于所述升降从动齿轮上方，所述旋转从动齿轮固定连接所述支撑台，所述支撑台位于所述旋转从动齿轮、所述中空主轴的上方，若干个所述顶升电机、若干个所述旋转电机均分别电连接所述控制器；

若干个所述涡轮丝杆均包括丝杆齿轮、丝杆螺母、丝杆和固定底座，所述固定底座内部中空，若干个所述固定底座围绕所述升降从动齿轮沿圆周方向固定设置在所述底板上，若干个所述丝杆的下端均分别螺纹连接一所述固定底座内部，若干个所述丝杆螺母围绕所述升降从动齿轮沿圆周方向固定连接所述升降台，所述升降台上开设若干个配合若干个所述丝杆螺母的螺母孔，若干个所述丝杆的上端均分别穿过一所述丝杆螺母、所述螺母孔固定连接一所述丝杆齿轮，若干个所述丝杆齿轮分别与所述升降从动齿轮相互啮合；若干个所述顶升电机、若干个所述旋转电机均分别竖向固定连接所述升降台，若干个所述旋转电机的输出轴与所述旋转从动齿轮相互啮合，若干个所述顶升电机的输出轴与所述升降从动齿轮相互啮合。

优先地，包括若干个下摄像头和若干个上摄像头，若干个所述上摄像头均竖向固定设置在所述中空主轴中，所述支撑台上开设若干个配合若干个所述上摄像头的上摄像孔，若干个所述下摄像头均竖向固定设置在所述底板上，所述底板上开设若干个配合所述下摄像头的下摄像孔，若干个所述下摄像头和若干个所述上摄像头均电连接所述控制器。

优先地，避障装置包括若干个距离传感器，若干个所述距离传感器对称地固定设置在所述底板上表面，若干个所述距离传感器均分别电连接所述控制器。

优先地，所述自主导引体包括两个驱动轮、两个驱动电机和四个万向轮，两个所述驱动轮位于所述底板的中部，四个所述万向轮位于所述底板的四个边角，所述驱动轮为卧式驱动轮或立式驱动轮。

优先地，所述距离传感器为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。

优先地，包括升降主动齿轮、一个旋转电机、一个升降电机、若干个丝杆齿轮、旋转主动齿轮，所述旋转主动齿轮固定连接所述旋转电机的输出轴，所述旋转主动齿轮与所述旋转从动齿轮相互啮合；所述升降主动齿轮固定连接所述升降电机的输出轴，所述升降主动齿轮与所述升降从动齿轮相互啮合；所述丝杆的顶部均分别固定连接一所述丝杆齿轮，所述丝杆齿轮均分别与所述升降从动齿轮相互啮合。

优先地，包括配置终端和无线接收发送传感器，所述配置终端、所述控制器中均分别设置一所述无线接收发送传感器。

优先地，包括蓄电池、无线充电器和接收线圈，所述接收线圈由磁性合金绕以电线制成，所述接收线圈、所述蓄电池串联，所述接收线圈、所述蓄电池均固定设置在所述底板上，所述蓄电池电连接所述控制器、所述距离传感器、顶升电机、旋转电机、若干个驱动轮、若干个下摄像头和若干个上摄像头。

本实用新型所达到的有益效果：

（1）本实用新型减少人工，替代工厂手推叉车或油电叉车，降低人力成本；减轻人工劳动强度，降低物流错误率，保证产品品质，实现物料全流程实时监控；提高生产效率，降低周转品库存；提升工厂自动化水平，展现企业实力和形象，提高企业竞争力；