[实用新型]一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车

权利要求书

1.一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括控制器、底板（9）、自主导引体、旋转顶升装置；所述控制器固定在所述底板（9）上，所述自主导引体包括若干个驱动轮（10）、若干个驱动电机（12）和若干个万向轮（11），若干个所述驱动轮（10）和若干个所述万向轮（11）均关于所述底板（9）的某一对称轴对称设置，若干个所述驱动轮（10）和若干个所述万向轮（11）均分别转动连接所述底板（9），若干个所述驱动电机（12）均固定设置在所述底板（9）上，若干个所述驱动电机（12）的输出轴均分别与一所述驱动轮（10）相互啮合形成单向传动，若干个驱动电机（12）、若干个所述驱动轮（10）均分别电连接所述控制器；

所述旋转顶升装置包括升降从动齿轮（5）、若干个顶升电机（2-1）、若干个旋转电机（1-1）、旋转从动齿轮（4）、若干个涡轮丝杆（3）、支撑台（6）、升降台（8）和中空主轴（7）；所述中空主轴（7）固定设置在所述升降台（8）上，所述旋转从动齿轮（4）、所述升降从动齿轮（5）均分别通过轴承转动连接所述中空主轴（7），所述旋转从动齿轮（4）位于所述升降从动齿轮（5）上方，所述旋转从动齿轮（4）固定连接所述支撑台（6），所述支撑台（6）位于所述旋转从动齿轮（4）、所述中空主轴（7）的上方，若干个所述顶升电机（2-1）、若干个所述旋转电机（1-1）均分别电连接所述控制器；

若干个所述涡轮丝杆（3）均包括丝杆齿轮（3-1）、丝杆螺母（3-2）、丝杆（3-3）和固定底座（3-4），所述固定底座（3-4）内部中空，若干个所述固定底座（3-4）围绕所述升降从动齿轮（5）沿圆周方向固定设置在所述底板（9）上，若干个所述丝杆（3-3）的下端均分别螺纹连接一所述固定底座（3-4）内部，若干个所述丝杆螺母（3-2）围绕所述升降从动齿轮（5）沿圆周方向固定连接所述升降台（8），所述升降台（8）上开设若干个配合若干个所述丝杆螺母（3-2）的螺母孔，若干个所述丝杆（3-3）的上端均分别穿过一所述丝杆螺母（3-2）、所述螺母孔固定连接一所述丝杆齿轮（3-1），若干个所述丝杆齿轮（3-1）分别与所述升降从动齿轮（5）相互啮合；若干个所述顶升电机（2-1）、若干个所述旋转电机（1-1）均分别竖向固定连接所述升降台（8），若干个所述旋转电机（1-1）的输出轴与所述旋转从动齿轮（4）相互啮合，若干个所述顶升电机（2-1）的输出轴与所述升降从动齿轮（5）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括若干个下摄像头（15）和若干个上摄像头（14），若干个所述上摄像头（14）均竖向固定设置在所述中空主轴（7）中，所述支撑台（6）上开设若干个配合若干个所述上摄像头（14）的上摄像孔，若干个所述下摄像头（15）均竖向固定设置在所述底板（9）上，所述底板（9）上开设若干个配合所述下摄像头（15）的下摄像孔，若干个所述下摄像头（15）和若干个所述上摄像头（14）均电连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，避障装置包括若干个距离传感器，若干个所述距离传感器对称地固定设置在所述底板（9）上表面，若干个所述距离传感器均分别电连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，所述自主导引体包括两个驱动轮（10）、两个驱动电机（12）和四个万向轮（11），两个所述驱动轮（10）位于所述底板（9）的中部，四个所述万向轮（11）位于所述底板（9）的四个边角，所述驱动轮（10）为卧式驱动轮或立式驱动轮。

5.根据权利要求3所述的一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，所述距离传感器为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。