[实用新型]一种冲床上下料机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种冲床上下料机器人。

背景技术

工业机器人被广泛应用于生产现场，完成焊接、搬运、装配、切割等任务。工业机器人的运用对提高生产效率和产品质量，改善劳动环境，保障人生安全，降低生产成本等方面 有着十分重要的意义。目前，在绝大部分采用小型冲床加工的场合，上下料作业仍主要由人工完成，但由人工完成冲床上下料存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床上下料机器人，具备的工作效率高和安全性高优点，解决了现有技术中的效率低、劳动强度高和安全性差的缺点问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床上下料机器人，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有底座，箱体的顶部安装有信号接收器，箱体的一侧设有散热装置，箱体的另一侧设有工作装置；所述底座上设有升降脚和滑轮，升降脚包括螺杆和橡胶垫；所述螺杆的一端嵌套有橡胶垫，螺杆的另一端穿过底座，滑轮固定安装在底座的底部端面上；所述散热装置包括散热口和风扇；所述散热口上一体连接有防护架，风扇安装在防护架的内侧；所述工作装置包括机头移动机构和机头升降机构；所述机头移动机构包括第一伺服电机、支撑架和水平导轨；所述支撑架的侧面固定连接在所述箱体上，支撑架的另一侧面上安装有第一伺服电机和水平导轨；所述水平导轨上活动连接有机头升降机构，机头升降机构包括固定板、竖直导轨、升降板和第二伺服电机；所述固定板的侧面安装有竖直导轨和第二伺服电机，竖直导轨上活动连接有升降板，升降板的底部端面上均匀安装有执行器。

优选的，所述升降脚和滑轮的数量均为四个，升降脚和滑轮均设在底座下表面的端角处。

优选的，所述固定板由竖板和横板组成，在竖板和横板之间固定连接有加强筋。

优选的，所述第一伺服电机通过控制线电性连接固定板，第二伺服电机通过控制线电性连接升降板。

优选的，所述机头升降机构的数量为两个，水平导轨和固定板垂直连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本冲床上下料机器人，滑轮便于该箱体的移动，提高了便携性，升降脚可调节高度，在凹凸不平的地面上依然可以保持稳定性，防护架的安装即不会影响散热效果，同时保护操作人员的安全，第一伺服电机控制固定板在水平导轨上左右移动，第二伺服电机控制升降板在竖直导轨上下移动，由于设置两组了机头升降机构，其中一组可控制上料，另一组控制下料，不仅提高了工作效率，同时安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的箱体侧视图；

图3为本实用新型的固定板侧面图。

图中：1箱体、11底座、12信号接收器、13散热装置、131散热口、1311防护架、132风扇、2工作装置、21机头移动机构、211第一伺服电机、212支撑架、213水平导轨、22机头升降机构、221固定板、222竖直导轨、223升降板、224第二伺服电机、3升降脚、31螺杆、32橡胶垫、4滑轮、5执行器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。