[实用新型]一种冲床上下料机器人

权利要求书

1.一种冲床上下料机器人，包括箱体（1），其特征在于；所述箱体（1）的底部固定连接有底座（11），箱体（1）的顶部安装有信号接收器（12），箱体（1）的一侧设有散热装置（13），箱体（1）的另一侧设有工作装置（2）；所述底座（11）上设有升降脚（3）和滑轮（4），升降脚（3）包括螺杆（31）和橡胶垫（32）；所述螺杆（31）的一端嵌套有橡胶垫（32），螺杆（31）的另一端穿过底座（11），滑轮（4）固定安装在底座（11）的底部端面上；所述散热装置（13）包括散热口（131）和风扇（132）；所述散热口（131）上一体连接有防护架（1311），风扇（132）安装在防护架（1311）的内侧；所述工作装置（2）包括机头移动机构（21）和机头升降机构（22）；所述机头移动机构（21）包括第一伺服电机（211）、支撑架（212）和水平导轨（213）；所述支撑架（212）的侧面固定连接在所述箱体（1）上，支撑架（212）的另一侧面上安装有第一伺服电机（211）和水平导轨（213）；所述水平导轨（213）上活动连接有机头升降机构（22），机头升降机构（22）包括固定板（221）、竖直导轨（222）、升降板（223）和第二伺服电机（224）；所述固定板（221）的侧面安装有竖直导轨（222）和第二伺服电机（224），竖直导轨（222）上活动连接有升降板（223），升降板（223）的底部端面上均匀安装有执行器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种冲床上下料机器人，其特征在于：所述升降脚（3）和滑轮（4）的数量均为四个，升降脚（3）和滑轮（4）均设在底座（11）下表面的端角处。

3.根据权利要求1所述的一种冲床上下料机器人，其特征在于：所述固定板（221）由竖板和横板组成，在竖板和横板之间固定连接有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种冲床上下料机器人，其特征在于：所述第一伺服电机（211）通过控制线电性连接固定板（221），第二伺服电机（224）通过控制线电性连接升降板（223）。

5.根据权利要求1所述的一种冲床上下料机器人，其特征在于：所述机头升降机构（22）的数量为两个，水平导轨（213）和固定板（221）垂直连接。