[实用新型]一种六轴机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种六轴机器人。

背景技术

机器手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机器手，目前灵活性不高，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人，可以实现冲床之间或者冲床与其他设备之间的对接，任意高度落差，任意空间范围，任意恶劣环境，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人，包括机体和控制箱，所述机体设置有底座和固定件，底座水平安装在地面或者设备上，固定件安装在底座的四个角上；所述机体设置有X轴模块，X轴模块安装在底座的居中位置；所述机体设置有Y轴模块，Y轴模块与X轴模块连接；所述机体设置有第一活动臂和Z轴模块，第一活动臂的一端与Y轴模块连接，第一活动臂的另一端与Z轴模块连接；所述机体设置有S轴模块，S轴模块与Z轴模块连接；所述机体设置有第二活动臂和夹件，第二活动臂的一端与Z轴模块安装，夹件固定在第二活动臂的另一端；所述机体设置有活动接口和机械夹手，活动接口固定在夹件的中间位置，机械夹手的固定端与活动接口安装；所述控制箱设置有机柜门，机柜门安装在控制箱的正面；所述机柜门设置有门把手和控制开关，门把手固定在机柜门的一侧，控制开关嵌套在机柜门上；所述控制箱设置有滚轮，滚轮安装在控制箱的底部位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一活动臂、第二活动臂和机械夹手通过控制箱内的控制元件控制。

作为本实用新型进一步的方案：所述Y轴模块、X轴模块和Z轴模块互相呈垂直。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械夹手的旋转角度为0~360度。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型一种六轴机器人，通过设置的夹件、活动接口和机械夹手，控制箱启动之后，活动接口带动机械夹手在X轴、Y轴和X轴自由运动，机械夹手也可以以活动接口为圆心做0~360度旋转，实现冲床之间或者冲床与其他设备之间的对接，可在任意高度落差，任意空间范围，高温、高压、灰尘、噪音、异味、放射性环境或其他毒性污染环境中使用，适用性广。

附图说明

图1为本实用新型的机体结构示意图；

图2为本实用新型的控制箱结构示意图。

图中：1-机体；2-控制箱；3-底座；4-固定件；5-X轴模块；6-Y轴模块；7-第一活动臂；8-Z轴模块；9-S轴模块；10-第二活动臂；11-夹件；12-活动接口；13-机械夹手；14-机柜门；15-门把手；16-控制开关；17-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种六轴机器人，包括机体1和控制箱2，机体1和控制箱2之间电性连接；机体1设置有底座3和固定件4，底座3水平安装在地面或者设备上，固定件4安装在底座3的四个角上；机体1设置有X轴模块5，X轴模块5安装在底座3的居中位置；机体1设置有Y轴模块6，Y轴模块6与X轴模块5连接；机体1设置有第一活动臂7和Z轴模块8，第一活动臂7的一端与Y轴模块6连接，第一活动臂7的另一端与Z轴模块8连接；Y轴模块6、X轴模块5和Z轴模块8互相呈垂直；机体1设置有S轴模块9，S轴模块9与Z轴模块8连接；机体1设置有第二活动臂10和夹件11，第二活动臂10的一端与Z轴模块8安装，夹件11固定在第二活动臂10的另一端；机体1设置有活动接口12和机械夹手13，活动接口12固定在夹件11的中间位置，机械夹手13的固定端与活动接口12安装；机械夹手13的旋转角度为0~360度，实现360度灵活运动；控制箱2设置有机柜门14，机柜门14安装在控制箱2的正面；机柜门14设置有门把手15和控制开关16，门把手15固定在机柜门14的一侧，控制开关16嵌套在机柜门14上；控制箱2设置有滚轮17，滚轮17安装在控制箱2的底部位置。