[实用新型]一种六轴机器人

权利要求书

1.一种六轴机器人，包括机体（1）和控制箱（2），其特征在于：所述机体（1）设置有底座（3）和固定件（4），底座（3）水平安装在地面或者设备上，固定件（4）安装在底座（3）的四个角上；所述机体（1）设置有X轴模块（5），X轴模块（5）安装在底座（3）的居中位置；所述机体（1）设置有Y轴模块（6），Y轴模块（6）与X轴模块（5）固定连接；所述机体（1）设置有第一活动臂（7）和Z轴模块（8），第一活动臂（7）的一端与Y轴模块（6）连接，第一活动臂（7）的另一端与Z轴模块（8）连接；所述机体（1）设置有S轴模块（9），S轴模块（9）与Z轴模块（8）连接；所述机体（1）设置有第二活动臂（10）和夹件（11），第二活动臂（10）的一端与Z轴模块（8）安装，夹件（11）固定在第二活动臂（10）的另一端；所述机体（1）设置有活动接口（12）和机械夹手（13），活动接口（12）固定在夹件（11）的中间位置，机械夹手（13）的固定端与活动接口（12）安装；所述控制箱（2）设置有机柜门（14），机柜门（14）安装在控制箱（2）的正面；所述机柜门（14）设置有门把手（15）和控制开关（16），门把手（15）固定在机柜门（14）的一侧，控制开关（16）嵌套在机柜门（14）上；所述控制箱（2）设置有滚轮（17），滚轮（17）安装在控制箱（2）的底部位置。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述第一活动臂（7）、第二活动臂（10）和机械夹手（13）通过控制箱（2）内的控制元件控制。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述Y轴模块（6）、X轴模块（5）和Z轴模块（8）互相呈垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述机械夹手（13）的旋转角度为0~360度。