[实用新型]一种二轴机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是一种二轴机器人。

背景技术

随着科学技术不断的发展，经济条件日益提高的今天，自动化生产已经是日常生产中不可缺少的部分。例如在食品或者医疗行业用来代替人工实现搬运、理料和码放等功能的机器人，但是现有的二轴机器人滑轨导向结构松弛、维护麻烦和可靠性低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二轴机器人，具有滑轨导向结构紧凑、维护简单和适用性高的优点等，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二轴机器人，包括外壳和控制台，所述外壳的底部安装有底座，外壳的顶部端面安装有信号接收器，外壳的一侧面上安装有在运行装置；所述底座的两端均通过螺栓螺母安装有升降脚；所述信号接收器和控制台连接，控制台包括底座台、支撑板、显示屏和按钮；所述底座台和支撑板垂直连接，支撑板顶部的一侧面镶嵌有显示屏和按钮，显示屏设在按钮的上方；所述运行装置的侧壁上安装有升降控制装置，升降控制装置包括主轴、从轴和皮带；所述主轴和从轴上均嵌套有皮带，从轴上连接有左右控制装置；所述左右控制装置包括水平伺服电机、固定座、滑动板、滑轨、机械臂和吸盘；所述固定座的顶部安装水平伺服电机，固定座的一侧连接滑动板，滑轨安装在所述滑动板内；所述滑轨上活动连接机械臂，机械臂的末端底部均安装有吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述外壳的侧壁上设有通风孔，在通风孔内活动连接有风扇。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械臂上固定连接有滑块，滑块和滑轨配合使用，机械臂通过滑块安装在滑轨上。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械臂底部吸盘的数量为两个，两个所述吸盘的吸盘口均对准正下方。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本二轴机器人，升降脚可通过螺栓螺母调节高度，在凹凸不平的地面依然可保持外壳的稳定性，达到了适用性和便携性；按钮用于操作和控制升降控制装置和左右控制装置；主轴旋转通过皮带带动从轴旋转，从轴旋转后，在从轴上连接的左右控制装置就会上升或下降；机械臂通过滑块安装在滑轨上，结构紧凑，机械臂在滑轨上左右移动不会产生偏离，由机械臂的左右移动调整吸盘的位置，在通过升降控制装置控制吸盘的上下位置，达到将目标物体吸附在吸盘上目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图中：1-外壳；11-底座；111-升降脚；12-信号接收器；2-控制台；21-底座台；22-支撑板；23-显示屏；24-按钮；3-运行装置；4-升降控制装置；41-主轴；42-从轴；43-皮带；5-左右控制装置；51-水平伺服电机；52-固定座；53-滑动板；54-滑轨；55-机械臂；56-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。