[实用新型]一种二轴机器人

权利要求书

1.一种二轴机器人，包括外壳（1）和控制台（2），其特征在于：所述外壳（1）的底部安装有底座（11），外壳（1）的顶部端面安装有信号接收器（12），外壳（1）的一侧面安装有运行装置（3）；所述底座（11）的两端均通过螺栓螺母安装有升降脚（111）；所述信号接收器（12）和控制台（2）连接，控制台（2）包括底座台（21）、支撑板（22）、显示屏（23）和按钮（24）；所述底座台（21）和支撑板（22）垂直固定连接，支撑板（22）顶部的一侧面上镶嵌有显示屏（23）和按钮（24），显示屏（23）设在按钮（24）的上方；所述运行装置（3）的侧壁上安装有升降控制装置（4），升降控制装置（4）包括主轴（41）、从轴（42）和皮带（43）；所述主轴（41）和从轴（42）上均嵌套有皮带（43），从轴（42）上连接有左右控制装置（5）；所述左右控制装置（5）包括水平伺服电机（51）、固定座（52）、滑动板（53）、滑轨（54）、机械臂（55）和吸盘（56）；所述固定座（52）的顶部安装水平伺服电机（51），固定座（52）的一侧连接滑动板（53），滑轨（54）安装在所述滑动板（53）内；所述滑轨（54）上活动连接机械臂（55），机械臂（55）的末端底部均安装有吸盘（56）。

2.根据权利要求1所述的一种二轴机器人，其特征在于：所述外壳（1）的侧壁上设有通风孔，在通风孔内活动连接有风扇。

3.根据权利要求1所述的一种二轴机器人，其特征在于：所述机械臂（55）上固定连接有滑块，滑块和滑轨（54）配合使用，机械臂（55）通过滑块安装在滑轨（54）上。

4.根据权利要求1所述的一种二轴机器人，其特征在于：所述机械臂（55）底部吸盘（56）的数量为两个，两个所述吸盘（56）的吸盘口均对准正下方。