[实用新型]一种手术台用辅助定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医用装置，特别是一种手术台用辅助定位装置。

背景技术

有些手术进行过程中需要较为精确地操作，如微创手术等，或者对于有些昏迷状态的患者，手术过程中需要扶住患者使患者保持一定的姿态，这些都需要人协助或者专门的设备。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种扩展性好、结构简单，可有效辅助手术作业的手术台用辅助定位装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的手术台用辅助定位装置，包括开链机械臂，所述开链机械臂至少包括两个连杆，相邻的连杆之间为铰接关系，且连接处均设有关节锁紧装置；所述开链机械臂的一端连接在手术台上，另一端连接扩展模块支架。

进一步地，所述关节锁紧装置包括电机、螺杆、螺套以及锁紧块，所述螺杆安装在电机的输出轴上，所述螺套与所述机械臂之间为滑动连接，所述螺杆与螺套组成螺纹传动，所述锁紧块安装在螺套上。

进一步地，相邻的两个连杆之间为转动连接关系，其中一个连杆上安装有锁紧盘，另一个连杆上安装有锁紧块，所述锁紧盘的一个端面上具有圆周阵列排布的锁紧齿，所述锁紧块的一个端面上也具有圆周阵列排布的锁紧齿，锁紧状态下，锁紧盘上的锁紧齿与锁紧块上的锁紧齿相互啮合。

进一步地，所述扩展模块支架上可安装手术刀或无影灯。

进一步地，所述开链机械臂与手术台之间为滑动连接，所述手术台上安装有滑轨，所述机械臂上安装有滑块，所述滑块与滑轨之间为滑动配合，且所述开链机械臂整体可相对于所述滑块转动，转轴为竖直方向。

有益效果：本实用新型的手术台用辅助定位装置结构简单，扩展性强，其扩展模块支架上可以安装灯具、手术用具等，可以协助主刀医生完成各种操作，定位可靠，且成本低。

附图说明

附图1为手术台用辅助定位装置的结构示意图；

附图2为关节锁紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所述的手术台用辅助定位装置，包括开链机械臂1，所述开链机械臂1至少包括两个连杆，相邻的连杆之间为铰接关系，且连接处均设有关节锁紧装置2；所述开链机械臂1的一端连接在手术台上，另一端连接扩展模块支架3。

所述关节锁紧装置2包括电机21、螺杆22、螺套23以及锁紧块24，所述螺杆22 安装在电机21的输出轴上，所述螺套23与所述开链机械臂1之间为滑动连接，所述螺杆22与螺套23组成螺纹传动，所述锁紧块24安装在螺套23上。

相邻的两个连杆之间为转动连接关系，其中一个连杆上安装有锁紧盘4，另一个连杆上安装有锁紧块24，所述锁紧盘4的一个端面上具有圆周阵列排布的锁紧齿，所述锁紧块24的一个端面上也具有圆周阵列排布的锁紧齿，锁紧状态下，锁紧盘4上的锁紧齿与锁紧块24上的锁紧齿相互啮合。采用这种结构，在人要手动调节开链机械臂1的位姿时，所述关节锁紧装置2松开，当人调节完毕，所述关节锁紧装置2卡死，结构可靠平稳，定位牢固。

所述扩展模块支架3上可安装手术刀或无影灯。

所述开链机械臂1与手术台之间为滑动连接，所述手术台上安装有滑轨5，所述开链机械臂1上安装有滑块6，所述滑块6与滑轨5之间为滑动配合，且所述开链机械臂 1整体可相对于所述滑块6转动，转轴为竖直方向。

本实用新型的手术台用辅助定位装置结构简单，扩展性强，其扩展模块支架上可以安装灯具、手术用具等，可以协助主刀医生完成各种操作，定位可靠，且成本低。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。