[实用新型]一种手术台用辅助定位装置

权利要求书

1.一种手术台用辅助定位装置，其特征在于：包括开链机械臂(1)，所述开链机械臂(1)至少包括两个连杆，相邻的连杆之间为铰接关系，且连接处均设有关节锁紧装置(2)；所述开链机械臂(1)的一端连接在手术台上，另一端连接扩展模块支架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种手术台用辅助定位装置，其特征在于：所述关节锁紧装置(2)包括电机(21)、螺杆(22)、螺套(23)以及锁紧块(24)，所述螺杆(22)安装在电机(21)的输出轴上，所述螺套(23)与所述开链机械臂(1)之间为滑动连接，所述螺杆(22)与螺套(23)组成螺纹传动，所述锁紧块(24)安装在螺套(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种手术台用辅助定位装置，其特征在于：相邻的两个连杆之间为转动连接关系，其中一个连杆上安装有锁紧盘(4)，另一个连杆上安装有锁紧块(24)，所述锁紧盘(4)的一个端面上具有圆周阵列排布的锁紧齿，所述锁紧块(24)的一个端面上也具有圆周阵列排布的锁紧齿，锁紧状态下，锁紧盘(4)上的锁紧齿与锁紧块(24)上的锁紧齿相互啮合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种手术台用辅助定位装置，其特征在于：所述扩展模块支架(3)上可安装手术刀或无影灯。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种手术台用辅助定位装置，其特征在于：所述开链机械臂(1)与手术台之间为滑动连接，所述手术台上安装有滑轨(5)，所述开链机械臂(1)上安装有滑块(6)，所述滑块(6)与滑轨(5)之间为滑动配合，且所述开链机械臂(1)整体可相对于所述滑块(6)转动，转轴为竖直方向。