[实用新型]自动行走移动式起吊机

权利要求书

1.自动行走移动式起吊机，其特征在于：包括车身，车身的下部设置有移动装置；所述车身的前部设置有电源装置，车身的后部设置有提升动力装置以及与提升动力装置传动连接的起吊装置；所述起吊装置包括起吊支架，起吊支架的上部前端设置有吊臂，吊臂的前端设置有吊钩。

2.根据权利要求1所述的自动行走移动式起吊机，其特征在于：所述起吊支架包括横向支架和竖向支架，且横向支架通过万向节连接在竖向支架的上端；所述横向支架的下部传动连接有设置在车身上的提升动力装置。

3.根据权利要求2所述的自动行走移动式起吊机，其特征在于：所述提升动力装置包括设置在车身上的提升泵站以及与提升泵站连接的两个油缸，两个油缸的一端对称设置在车身上且另一端连接在横向支架的两侧，通过两个油缸的伸缩轴左右调整横向支架的位置；所述车身上设置有连接提升泵站的控制器，控制器上设置有若干个控制杆。

4.根据权利要求3所述的自动行走移动式起吊机，其特征在于：所述横向支架上设置有油缸，油缸连接提升泵站且油缸的前端通过伸缩轴连接吊臂。

5.根据权利要求4所述的自动行走移动式起吊机，其特征在于：所述电源装置为安装在车身上的蓄电池，蓄电池连接移动装置和提升泵站。

6.根据权利要求5所述的自动行走移动式起吊机，其特征在于：所述移动装置包括设置在车身后端下部的驱动轮和设置在车身前端下部的移动轮，车身上设置有电机，电机连接蓄电池且电池传动连接驱动轮；所述车身下部的中间位置设置有支撑腿；所述车身的后部连接有控制手柄，控制手柄连接蓄电池且通过转向机构传动连接移动轮。

7.根据权利要求6所述的自动行走移动式起吊机，其特征在于：所述车身上设置有起到平衡作用的配重块。