[实用新型]机器人控制箱及工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人控制箱及工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

工业机器人由机器人本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机器人本体即机座和执行机构，执行机构包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。控制系统一般安装在机器人控制箱中，现有的机器人控制箱由于布置不合理，使得箱体的体积较大，占用了较多的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制箱及工业机器人，以改善现有技术中机器人控制箱由于布置不合理，使得箱体体积较大，占用较多空间的技术问题。

本实用新型提供的一种机器人控制箱，包括箱体，所述箱体内设置有隔板，所述隔板将所述箱体分隔成第一箱体和第二箱体；

所述第一箱体内设置有变压器、插座、第一端子排、接触器、第二端子排以及多个驱动器；所述变压器、插座、第一端子排和接触器均设置在所述箱体的底板上；所述第二端子排和多个所述驱动器均设置在所述隔板上；

所述第二箱体内设置有输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及与机器人连接的端子板；所述输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及端子板均设置在所述隔板上。

进一步地，所述第一箱体内还设置有多个线槽；多个所述线槽均设置在所述隔板上，且设置在所述第二端子排和所述驱动器的周围；和/或

所述第二箱体内还设置有多个线槽；多个所述线槽均设置在所述隔板上，且设置在所述输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及端子板的周围。

进一步地，所述第一箱体侧壁上还设置有容纳所述第一箱体内管线的管线容纳室；和/或

所述第二箱体的侧壁上还设置有容纳所述第二箱体内管线的管线容纳室。

进一步地，所述机器人控制箱还包括连通箱内和箱外的散热通道，所述散热通道设置在所述箱体相对的两个侧壁上。

进一步地，所述散热通道具有第一散热孔和多个第二散热孔；所述第一散热孔设置在所述箱体的侧壁上；多个所述第二散热孔设置在所述散热通道的腔壁上。

进一步地，所述散热通道内设置有风扇和/或防尘网。

进一步地，所述箱体内设置有干燥板。

进一步地，所述第二端子排和多个所述驱动器通过第一安装板设置在所述隔板上，所述干燥板设置在所述第一安装板和所述隔板之间；和/或

所述输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及端子板通过第二安装板设置在所述隔板上，所述干燥板设置在所述第二安装板和所述隔板之间。

进一步地，所述箱体的侧壁和/或顶壁上设置有卡槽，所述卡槽用于固定所述干燥板。

本实用新型还提供一种工业机器人，所述工业机器人包括上述任一项所述的机器人控制箱。

本实用新型提供的一种机器人控制箱及工业机器人，该机器人控制箱包括箱体，箱体内设置有隔板，隔板将箱体分隔成第一箱体和第二箱体；第一箱体内设置有变压器、插座、第一端子排、接触器、第二端子排以及多个驱动器；变压器、插座、第一端子排和接触器均设置在箱体的底板上；第二端子排和多个驱动器均设置在隔板上；第二箱体内设置有输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及与机器人连接的端子板；输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及端子板均设置在隔板上。该机器人控制箱合理地利用了箱体内的空间，使得箱体内元器件的布置更为合理紧凑，减小了箱体的体积和占地面积，有效改善了现有技术中机器人控制箱由于布置不合理，使得箱体体积较大，占用较多空间的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。