[实用新型]机器人控制箱及工业机器人

权利要求书

1.一种机器人控制箱，包括箱体，其特征在于，所述箱体内设置有隔板，所述隔板将所述箱体分隔成第一箱体和第二箱体；

所述第一箱体内设置有变压器、插座、第一端子排、接触器、第二端子排以及多个驱动器；所述变压器、插座、第一端子排和接触器均设置在所述箱体的底板上；所述第二端子排和多个所述驱动器均设置在所述隔板上；

所述第二箱体内设置有输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及与机器人连接的端子板；所述输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及端子板均设置在所述隔板上。

2.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述第一箱体内还设置有多个线槽；多个所述线槽均设置在所述隔板上，且设置在所述第二端子排和所述驱动器的周围；和/或

所述第二箱体内还设置有多个线槽；多个所述线槽均设置在所述隔板上，且设置在所述输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及端子板的周围。

3.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述第一箱体侧壁上还设置有容纳所述第一箱体内管线的管线容纳室；和/或

所述第二箱体的侧壁上还设置有容纳所述第二箱体内管线的管线容纳室。

4.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述机器人控制箱还包括连通箱内和箱外的散热通道，所述散热通道设置在所述箱体相对的两个侧壁上。

5.根据权利要求4所述的机器人控制箱，其特征在于，所述散热通道具有第一散热孔和多个第二散热孔；

所述第一散热孔设置在所述箱体的侧壁上；

多个所述第二散热孔设置在所述散热通道的腔壁上。

6.根据权利要求4或5所述的机器人控制箱，其特征在于，所述散热通道内设置有风扇和/或防尘网。

7.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述箱体内设置有干燥板。

8.根据权利要求7所述的机器人控制箱，其特征在于，所述第二端子排和多个所述驱动器通过第一安装板设置在所述隔板上，所述干燥板设置在所述第一安装板和所述隔板之间；和/或

所述输入/输出转接板、主机箱、第三端子排、电源以及端子板通过第二安装板设置在所述隔板上，所述干燥板设置在所述第二安装板和所述隔板之间。

9.根据权利要求7所述的机器人控制箱，其特征在于，所述箱体的侧壁和/或顶壁上设置有卡槽，所述卡槽用于固定所述干燥板。

10.一种工业机器人，其特征在于，所述工业机器人包括权利要求1-9任一项所述的机器人控制箱。