[实用新型]一种智能空中轨道载物小车传输系统

说明书

技术领域

本实用新型公开一种智能空中轨道载物小车传输系统，按国际专利分类表(IPC)划分属于轨道物流传输技术领域，尤其是涉及一种有轨空中小车智能物流系统。

背景技术

轨道式物流传输系统可应用在医院、工业、图书馆等场所、是在计算机控制下，利用智能载物轨道小车（TVS）在专用轨道上传输物品。现有一种轨道物流系统，通过自驱动的载物小车在一个由铝制轨道和转轨器组成的网络上运行从而完成物品的传送任务；轨道内的三根接触式铜条用以提供智能轨道载物小车的供电和通讯控制；轨道路径提供完整的载物小车行驶路径，包括转轨器、隔离门等，现有空中轨道小车传输系统的缺陷如下：

1.适用性差：目前，轨道小车载重量轻，一般只能到达10~15Kg；箱体体积小；在医院使用时，小车不能区分洁净物品和污染物品，容易造成二次污染；适应性差，小车不能实现水平和垂直方向上进行自动变速，以提供在垂直运输时需要大扭矩和水平方向需要高速的变换。

2.不安全：轨道布置在人员接触到的地方，容易造成人员触电，同时不能规避金属物品掉入轨道，造成系统短路故障；另外现有空中轨道为连续轨道，防火门和防风门不能完全封闭而达到防火标准要求，在水平轨道与垂直轨道结合时连接采用弯轨，弯轨连接占用空间大。

3.效率低：工作站进行货物的收发，小车需要等待操作人员卸完货才能进行下一个工作，不能实现多收和多发功能，小车的运行效率低。

4.不智能：不可以使小件物品实现全自动的输送，不可以从仓库自动提取通过轨道传输到收发站，不可以实现物料的智能传输和智能拣选功能。

5.不节能：采用低压直流电机，控制不精准，小车为一体式结构，空车运行时小车需要一直背负箱体的重量运行，不节能环保。

6.维护成本高：采用铜轨驱动及通讯，容易产生铜轨的磨损，产生大量灰尘，造成通讯故障和重金属污染，需要每周进行轨道清理和维护，维护成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能空中轨道载物小车传输系统。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能空中轨道载物小车传输系统，包括设置在空中的水平轨道和竖直轨道及轨道上配合的轨道小车，水平轨道为一层以上，竖直轨道将各层水平轨道连接形成传输路线，竖直轨道与每层水平轨道结合处设有垂直翻轨换轨器以使轨道小车在竖直轨道与水平轨道之间转换运输，所述的轨道小车包括底盘和箱体，箱体与底盘自动锁扣或解扣形成车箱分离结构，底盘上设有一级减速器和二级变速机构，一级减速器的一输出端连接水平驱动胶轮用于驱动轨道小车在水平方向上高速运行，一级减速器与二级变速机构连接实现两次减速，二级变速机构的输出端用于驱动竖直轨道上小车以提供大扭矩的驱动力。

进一步，所述轨道小车与水平轨道或竖直轨道采用滑触线直流供电，底盘上设有集电器、交流伺服电机及直流转交流的伺服驱动器，集电器从滑触线进行取电并通过直流转交流的伺服驱动器及控制主板控制交流伺服电机运转，输出恒定大扭矩，交流伺服电机的输出端连接一级减速器，一级减速器具有两个输出端，其中一个输出端连接水平驱动胶轮，一级减速器另一输出端连接二级变速机构。

进一步，所述底盘上设有车箱锁紧机构以与箱体锁扣连接，车箱锁紧机构解锁时箱体与底盘分离，底盘两侧设有四个承载导向轮来进行承载和导向，底盘前后端设有防撞机构，防撞机构弹力连接固定有底盘上，轨道小车的二级自动变速机构为齿轮组减速机构，齿轮组减速机构的输出齿轮与垂直轨道上的齿条啮合以驱动轨道小车实现大扭矩的动力供给。

进一步，所述垂直翻轨换轨器包括活动轨，活动轨与竖直轨道或水平轨道配合形成竖向位和水平位，竖直轨道的数量Ｍ>１根，水平轨道与竖直轨道对应布设，活动轨在竖向位和水平位切换完成翻轨作业，活动轨换轨是通过以下其中一种方式实现：

（１）、竖向位设有两个以上的工位，活动轨在竖向位的工位之间实现换轨并与相对应的竖轨配合；

（２）、水平位设有两个以上的工位，活动轨在水平位的工位之间实现换轨与对应的平轨配合。

进一步，所述竖直轨道设有第一竖轨和第二竖轨，水平轨道设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，活动轨设有第一活动轨，竖向位设有两个以上工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过中央控制系统控制在两工位换轨的同时进行翻轨切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨，活动轨换轨和翻轨是通过相连接的横移机构和翻转机构实现。