[实用新型]一种智能空中轨道载物小车传输系统

权利要求书

1.一种智能空中轨道载物小车传输系统，其特征在于：包括设置在空中的水平轨道和竖直轨道及轨道上配合的轨道小车，水平轨道为一层以上，竖直轨道将各层水平轨道连接形成传输路线，竖直轨道与每层水平轨道结合处设有垂直翻轨换轨器以使轨道小车在竖直轨道与水平轨道之间转换运输，所述的轨道小车包括底盘和箱体，箱体与底盘自动锁扣或解扣形成车箱分离结构，底盘上设有一级减速器和二级变速机构，一级减速器的一输出端连接水平驱动胶轮用于驱动轨道小车在水平方向上高速运行，一级减速器与二级变速机构连接实现两次减速，二级变速机构的输出端用于驱动竖直轨道上小车以提供大扭矩的驱动力。

2.根据权利要求１所述的一种智能空中轨道载物小车传输系统，其特征在于：所述轨道小车与水平轨道或竖直轨道采用滑触线直流供电，底盘上设有集电器、交流伺服电机及直流转交流的伺服驱动器，集电器通过滑触线轨道取电并通过直流转交流的伺服驱动器及控制主板控制交流伺服电机运转，输出恒定大扭矩，交流伺服电机的输出端连接一级减速器，一级减速器具有两个输出端，其中一个输出端连接水平驱动胶轮，一级减速器另一输出端连接二级变速机构。

3.根据权利要求２所述的一种智能空中轨道载物小车传输系统，其特征在于：所述底盘上设有车箱锁紧机构以与箱体锁扣连接，车箱锁紧机构解锁时箱体与底盘分离，底盘两侧设有四个承载导向轮来进行承载和导向，底盘前后端设有防撞机构，防撞机构弹力连接固定有底盘上，轨道小车的二级自动变速机构为齿轮组减速机构，齿轮组减速机构的输出齿轮与垂直轨道上的齿条啮合以驱动轨道小车实现大扭矩的动力供给。

4.根据权利要求１所述的一种智能空中轨道载物小车传输系统，其特征在于：所述垂直翻轨换轨器包括活动轨，活动轨与竖直轨道或水平轨道配合形成竖向位和水平位，竖直轨道的数量Ｍ>１根，水平轨道与竖直轨道对应布设，活动轨在竖向位和水平位切换完成翻轨作业，活动轨换轨是通过以下其中一种方式实现：

（１）、竖向位设有两个以上的工位，活动轨在竖向位的工位之间实现换轨并与相对应的竖轨配合；

（２）、水平位设有两个以上的工位，活动轨在水平位的工位之间实现换轨与对应的平轨配合。

5.根据权利要求４所述的一种智能空中轨道载物小车传输系统，其特征在于：所述竖直轨道设有第一竖轨和第二竖轨，水平轨道设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，活动轨设有第一活动轨，竖向位设有两个以上工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过中央控制系统控制在两工位换轨的同时进行翻轨切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨，活动轨换轨和翻轨是通过相连接的横移机构和翻转机构实现。

6.根据权利要求４所述的一种智能空中轨道载物小车传输系统，其特征在于：所述活动轨为第一活动轨和第二活动轨，竖直轨道设有第一竖轨和第二竖轨，水平轨道设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有三个工位，竖向位其中的两个工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，竖向位的另一个工位是空补位，第一活动轨和第二活动轨通过中央控制系统控制在竖向位横移换轨的同时进行翻轨切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨，活动轨横移换轨和翻轨是通过相连接的横移机构和翻转机构实现。

7.根据权利要求１所述的一种智能空中轨道载物小车传输系统，其特征在于：竖直轨道与每层水平轨道结合处水平位设有防火门，防火门关闭时确保活动轨处于竖向位，防火门对应的水平轨道设为安全区，轨道小车不能停在安全区以确保防火门在任何时间关闭，防火门的控制电源是备用电源。

8.根据权利要求１所述的一种智能空中轨道载物小车传输系统，其特征在于：所述水平轨道设置在楼层天花板下侧，水平轨道下面设有收发工作站用于自动多收多发轨道小车分离后箱体，该工作站包括上下货区和存储区，工作站内设有升降机构用于将车箱从轨道小车取下并输送到存储区叠放，车箱上设有身份识别标签，存储区设有标签读取器以读取车箱及箱内物品信息并传送给服务器，服务器的人机交互液晶屏设在收发工作站上用于查询和显示工作站内的箱体和箱体内物品信息，并能通过人机交互液晶屏进行任务的接收和发送任务请求。