[实用新型]二轴云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种二轴云台。

背景技术

云台是用于安装、固定摄像机的支撑设备。目前的云台根据旋转的自由度可以分为二轴云台、三轴云台等。但是例如二轴云台、三轴云台涉及多个电机的连接，因此存在有以下问题：

1.云台体积大、重量大；

2.内部线路的布置过于复杂，不利于生产；

3.堆叠顺序不当，导致控制难度增加，图像稳定性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术云台体积、重量过大，堆叠不当的缺陷，提供一种二轴云台。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种二轴云台，其特点在于，包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机，其中，

所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；

所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接，并用于使得所述载体相对第二固定架旋转运动；

所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线，且所述第一电机的轴线垂直于所述第二电机的轴线。本实用新型通过对第一电机和第二电机的排布，增强了载体的稳定性。

较佳地，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一电机连接于所述延伸臂，所述载体和所述第二电机位于所述基座的正下方。

较佳地，所述第二电机的轴线与所述载体的轴线同轴。

较佳地，所述载体为摄像单元。

较佳地，所述第一电机的轴线位于水平面。

较佳地，所述第一电机的定子与所述第一固定架连接，所述第一电机的转子与所述第二固定架连接；

所述第二电机的定子与所述第二固定架连接，所述第二电机的转子与所述载体连接。

较佳地，所述二轴云台还包括第一磁控板和第二磁控板，其中，

所述第一电机和所述第一磁控板固定在所述第一固定架两侧；

所述第二电机和所述第二磁控板固定在所述第二固定架两侧。

较佳地，所述第一固定架上设置有控制板，所述载体、所述控制板、所述第一磁控板和所述第二磁控板之间通过柔性电路板电连接。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：通过本实用新型的运用，有效减少了二轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于二轴云台的控制。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的二轴云台爆炸结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的二轴云台立体结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的二轴云台右视结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的二轴云台主视结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例的二轴云台仰视结构示意图。

附图标记说明

第一电机 11

第二电机 12

定子 121

转子 122

第一固定架 21

基座 211

延伸臂 212

第二固定架 22

载体 3

第一磁控板 41

第二磁控板 42

控制板 5

轴线 X

轴线 Y

平面 P

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图5所示，本实用新型公开了一种二轴云台，包括载体3、第一固定架21、第二固定架22、第一电机11和第二电机12。

如图1所示，第一电机11分别与第一固定架21和第二固定架22连接，并用于使得第二固定架22相对第一固定架21旋转运动；第二电机12分别与第二固定架22和载体3连接，并用于使得载体3相对第二固定架22旋转运动。

由此，如图2所示，通过第一电机11可以实现在绕着第一电机11的轴线X的转动，通过第二电机12可以实现绕着第二电机12的轴线Y的转动。

如图1所示，一般的电机均包括定子和转子两个部分。本实施例中，例如第二电机12的定子121与第二固定架22连接，第二电机12的转子122与载体3连接。定子121和转子122产生相对转动，从而带动载体3转动。此外，第一电机11的定子与第一固定架21连接，第一电机11的转子与第二固定架22连接。