[实用新型]二轴云台有效
| 申请号: | 201720103681.3 | 申请日: | 2017-01-23 |
| 公开(公告)号: | CN206608701U | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
| 发明(设计)人: | 田瑜;江文彦 | 申请(专利权)人: | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 |
| 主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56 |
| 代理公司: | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人: | 薛琦,何桥云 |
| 地址: | 215324 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 二轴云台 | ||
1.一种二轴云台,其特征在于,包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机,其中,
所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接,并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动;
所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接,并用于使得所述载体相对第二固定架旋转运动;
所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线,且所述第一电机的轴线垂直于所述第二电机的轴线。
2.如权利要求1所述的二轴云台,其特征在于,所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂,所述第一电机连接于所述延伸臂,所述载体和所述第二电机位于所述基座的正下方。
3.如权利要求1所述的二轴云台,其特征在于,所述第二电机的轴线与所述载体的轴线同轴。
4.如权利要求1所述的二轴云台,其特征在于,所述载体为摄像单元。
5.如权利要求1所述的二轴云台,其特征在于,所述第一电机的轴线位于水平面。
6.如权利要求1所述的二轴云台,其特征在于,所述第一电机的定子与所述第一固定架连接,所述第一电机的转子与所述第二固定架连接;
所述第二电机的定子与所述第二固定架连接,所述第二电机的转子与所述载体连接。
7.如权利要求1-6任意一项所述的二轴云台,其特征在于,所述二轴云台还包括第一磁控板和第二磁控板,其中,
所述第一电机和所述第一磁控板固定在所述第一固定架两侧;
所述第二电机和所述第二磁控板固定在所述第二固定架两侧。
8.如权利要求7所述的二轴云台,其特征在于,所述第一固定架上设置有控制板,所述载体、所述控制板、所述第一磁控板和所述第二磁控板之间通过柔性电路板电连接。
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