[实用新型]二轴云台有效

专利信息
申请号: 201720103681.3 申请日: 2017-01-23
公开(公告)号: CN206608701U 公开(公告)日: 2017-11-03
发明(设计)人: 田瑜;江文彦 申请(专利权)人: 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
主分类号: F16M11/12 分类号: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
代理公司: 上海弼兴律师事务所31283 代理人: 薛琦,何桥云
地址: 215324 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 二轴云台
【权利要求书】:

1.一种二轴云台,其特征在于,包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机,其中,

所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接,并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动;

所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接,并用于使得所述载体相对第二固定架旋转运动;

所述第二电机的轴线平行于所述载体的轴线,且所述第一电机的轴线垂直于所述第二电机的轴线。

2.如权利要求1所述的二轴云台,其特征在于,所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂,所述第一电机连接于所述延伸臂,所述载体和所述第二电机位于所述基座的正下方。

3.如权利要求1所述的二轴云台,其特征在于,所述第二电机的轴线与所述载体的轴线同轴。

4.如权利要求1所述的二轴云台,其特征在于,所述载体为摄像单元。

5.如权利要求1所述的二轴云台,其特征在于,所述第一电机的轴线位于水平面。

6.如权利要求1所述的二轴云台,其特征在于,所述第一电机的定子与所述第一固定架连接,所述第一电机的转子与所述第二固定架连接;

所述第二电机的定子与所述第二固定架连接,所述第二电机的转子与所述载体连接。

7.如权利要求1-6任意一项所述的二轴云台,其特征在于,所述二轴云台还包括第一磁控板和第二磁控板,其中,

所述第一电机和所述第一磁控板固定在所述第一固定架两侧;

所述第二电机和所述第二磁控板固定在所述第二固定架两侧。

8.如权利要求7所述的二轴云台,其特征在于,所述第一固定架上设置有控制板,所述载体、所述控制板、所述第一磁控板和所述第二磁控板之间通过柔性电路板电连接。

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