[实用新型]柔性管捋直定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种柔性管捋直定位机构。

背景技术

留置针的金属针组件具有软管单元及针芯单元。请参考图5，软管单元包括柔性管18及管座17，其中，管座17与输液导管连接。针芯单元包括金属针及针座，金属针组件的成品状态时，针芯的金属针穿过管座17及柔性管18。操作时，金属针连同柔性管18一通插入人体血管，之后抽出针芯单元，软管单元的柔性管17的末端继续保留在人体血管，由输液导管通过管座17及柔性管18向人体输液。其中，柔性管18的末端为熔头19，即靠近金属针的针尖的柔性管18逐渐收缩贴紧金属针，在对人体穿刺时可减少用户痛苦。

在软管单元与针芯单元组装前，由于软管单元的柔性管18是柔性的且无支撑，在存放及搬运过程中，柔性管18容易弯曲变形，当需要对柔性管18的熔头19进行检测(目的是检测熔头的形状尺寸等是否符合要求)时，CCD镜头难以捕捉熔头19进行检测。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种柔性管捋直定位机构，以至少解决现有技术中CCD镜头难以捕捉留置针的软管单元的熔头进行检测的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种柔性管捋直定位机构，包括第一夹持部、第二夹持部、第一驱动部和第二驱动部，第一夹持部与第二夹持部在第一驱动部的作用下相互靠近以形成夹持状态，第一夹持部与第二夹持部在夹持状态下形成用于容纳待处理物料的柔性管的夹管通道，第二驱动部驱动处于夹持状态下的第一夹持部及第二夹持部沿预定方向运动。

优选地，第一夹持部包括夹管板A，第二夹持部包括夹管板B，夹管板A的朝向夹管板B一侧的边缘形成有定位槽，夹管板B的朝向夹管板A一侧的边缘与定位槽之间围成夹管通道。

优选地，第一夹持部还包括侧支撑部A，夹管板A的远离夹管板B的一侧与侧支撑部A的上端连接；第一夹持部还包括侧支撑部B，夹管板B的远离夹管板A的一侧与侧支撑部B的上端连接，第一驱动部与侧支撑部A和/或侧支撑部B连接。

优选地，侧支撑部A与侧支撑部B之间形成用于放置待处理物料的物料通道。

优选地，侧支撑部A包括L形连接柱以及与L形连接柱的上端连接的侧板，夹管板A与侧板垂直连接；侧支撑部B具有与侧支撑部A相同的结构。

优选地，柔性管捋直定位机构还包括安装板，第一夹持部、第二夹持部、及第一驱动部安装在安装板上。

优选地，第二驱动部的输出端位于安装板的下方且与安装板连接。

优选地，柔性管捋直定位机构还包括沿竖直方向设置的固定板，安装板与固定板可滑动地连接。

优选地，固定板的朝向安装板的一侧设置有滑轨，安装板的朝向固定板的一侧设置有与滑轨配合的滑槽。

优选地，柔性管捋直定位机构还包括置于物料通道内的夹具，夹具包括底板和多个用于固定待处理物料的定位柱，定位柱的下端与底板的上表面连接。

采用本实用新型中的柔性管捋直定位机构，可在检测柔性管的熔头前对柔性管进行捋直定位，使得柔性管的熔头位于管座的正上方，以便于对CCD镜头难以捕捉的熔头进行检测。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中的柔性管捋直定位机构的结构示意图；

图2是本实用新型中的柔性管捋直定位机构的另一角度的结构示意图；

图3是夹具的立体图；

图4是待处理物料在夹具上的示意图；

图5是待处理物料的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一驱动部；2、第二驱动部；3、待处理物料；4、夹管板A；5、夹管板B；6、定位槽；7、物料通道；8、L形连接柱；9、侧板；10、安装板；11、固定板；12、滑轨；13、滑槽；14、夹具；15、底板；16、定位柱；17、管座；18、柔性管；19、熔头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。