[实用新型]柔性管捋直定位机构

权利要求书

1.一种柔性管捋直定位机构，其特征在于，包括第一夹持部、第二夹持部、第一驱动部(1)和第二驱动部(2)，所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一驱动部(1)的作用下相互靠近以形成夹持状态，所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述夹持状态下形成用于容纳待处理物料(3)的柔性管的夹管通道，所述第二驱动部(2)驱动处于所述夹持状态下的所述第一夹持部及所述第二夹持部沿预定方向运动。

2.根据权利要求1所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述第一夹持部包括夹管板A(4)，所述第二夹持部包括夹管板B(5)，所述夹管板A(4)的朝向所述夹管板B(5)一侧的边缘形成有定位槽(6)，所述夹管板B(5)的朝向所述夹管板A(4)一侧的边缘与所述定位槽(6)之间围成所述夹管通道。

3.根据权利要求2所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述第一夹持部还包括侧支撑部A，所述夹管板A(4)的远离所述夹管板B(5)的一侧与所述侧支撑部A的上端连接；所述第一夹持部还包括侧支撑部B，所述夹管板B(5)的远离所述夹管板A(4)的一侧与所述侧支撑部B的上端连接，所述第一驱动部(1)与所述侧支撑部A和/或所述侧支撑部B连接。

4.根据权利要求3所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述侧支撑部A与所述侧支撑部B之间形成用于放置待处理物料(3)的物料通道(7)。

5.根据权利要求3所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述侧支撑部A包括L形连接柱(8)以及与所述L形连接柱(8)的上端连接的侧板(9)，所述夹管板A(4)与所述侧板(9)垂直连接；所述侧支撑部B具有与所述侧支撑部A相同的结构。

6.根据权利要求1所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述柔性管捋直定位机构还包括安装板(10)，所述第一夹持部、所述第二夹持部、及所述第一驱动部(1)安装在所述安装板(10)上。

7.根据权利要求6所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述第二驱动部(2)的输出端位于所述安装板(10)的下方且与所述安装板(10)连接。

8.根据权利要求6所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述柔性管捋直定位机构还包括沿竖直方向设置的固定板(11)，所述安装板(10)与所述固定板(11)可滑动地连接。

9.根据权利要求8所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述固定板(11)的朝向所述安装板(10)的一侧设置有滑轨(12)，所述安装板(10)的朝向所述固定板(11)的一侧设置有与所述滑轨(12)配合的滑槽(13)。

10.根据权利要求4所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述柔性管捋直定位机构还包括置于所述物料通道(7)内的夹具(14)，所述夹具(14)包括底板(15)和多个用于固定待处理物料(3)的定位柱(16)，所述定位柱(16)的下端与所述底板(15)的上表面连接。