[实用新型]一种汽车零部件冲压板料全自动吸取装置

权利要求书

1.一种汽车零部件冲压板料全自动吸取装置, 包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上端设有支撑座（2），所述支撑座（2）中部下端设有第一活动轴（3），所述第一活动轴（3）下端连接支撑臂（4），所述支撑臂（4）下端设有第二活动轴（5），所述第二活动轴（5）下端连接伸缩组件（6），所述伸缩组件（6）下端连接吸取组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压板料全自动吸取装置，其特征在于：所述吸取组件（7）包括罩壳（8）、第一吸气管（9）、第二吸气管（10）和吸气装置（11），所述第一吸气管（9）、第二吸气管（10）、吸气装置（11）均设置在罩壳（8）内，所述吸气装置（11）设置在罩壳（8）顶部，所述第一吸气管（9）设置在吸气装置（11）的下端，所述第二吸气管（10）设置在第一吸气管（9）的下端，所述第二吸气管（10）上端管口部分的管壁与第一吸气管（9）下端管口平面呈一夹角，在所述第一吸气管（9）下端管口水平位置的罩壳（8）内侧壁上设有吸气阻断装置（12），所述第二吸气管（10）的底部接有吸嘴（13），所述吸嘴（13）的下端伸出罩壳（8）外部，所述第二吸气管（10）的下端与罩壳（8）内壁之间设有弹簧（14），所述弹簧（14）套在吸嘴（13）的上端，所述吸嘴（13）上设有硅胶层（15）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压板料全自动吸取装置，其特征在于：所述伸缩组件（6）包括缸筒（16），所述缸筒（16）内设有内缸（17），所述内缸（17）内设有柱塞杆（18），所述缸筒（16）和内缸（17）侧壁均设有进油孔（19），所述缸筒（16）和内缸（17）的侧壁及底部均设有油槽（20），所述柱塞杆（18）与内缸（17）之间及缸筒（16）与内缸（17）之间均设有密封圈（21）。