[实用新型]站稳的搬运机器人和场地

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，特别是涉及搬运机器人。

背景技术

搬运机器人主要是用来搬运物体、完成作业的机器人，在装载的装车点和卸下的卸车点之间运行；现有技术中，机器人上没有帮助站稳的部件，在装卸时由于机器人承载的重量比较大，往往会发生站不牢固的现象，在机器人装卸时发生走动、歪倒等现象，影响了机器人的正常作业。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种帮助机器人在装卸时站稳、保证正常作业的搬运机器人和场地——站稳的搬运机器人和场地。

本实用新型的技术方案是这样实现的：站稳的搬运机器人和场地，包括机器人本体和场地，所述的机器人具有行走装置；其特征是：所述的机器人下面具有第一电磁铁，第一电磁铁连接控制装置；

所述的场地具有装载的装车点和卸下的卸车点，在装车点下面设置第二磁铁，在卸车点下面设置第三磁铁。

进一步地讲，所述的装车点和卸车点具有信号发射装置，所述的机器人本体上具有和信号发射装置相匹配的信号接收装置，信号接收装置连接第一电磁铁，当信号接收装置接收到信号时第一电磁铁通电，控制装置具有手动断开第一电磁铁的开关。

进一步地讲，所述的机器人本体上还安装有重量感应器，重量感应器称量到大于一定重量后信号接收装置开启；重量感应器称量到小于一定重量后信号接收装置关闭。

本发明的有益效果是：这样的机器人具有帮助机器人在装卸时站稳、保证正常作业优点；

所述的装车点和卸车点具有信号发射装置，所述的机器人本体上具有和信号发射装置相匹配的信号接收装置，信号接收装置连接第一电磁铁，当信号接收装置接收到信号时第一电磁铁通电，还具有在装车点和卸车点自动开启的优点；

所述的机器人本体上还安装有重量感应器，重量感应器称量到大于一定重量后信号接收装置开启；重量感应器称量到小于一定重量后信号接收装置关闭，还具有在机器人承载一定重量时开启的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中：1、机器人本体 2、场地 3、第一电磁铁 4、控制装置 5、第二磁铁 6、第三磁铁 7、信号发射装置8、信号接收装置。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，站稳的搬运机器人和场地，包括机器人本体1和场地2，所述的机器人具有行走装置；其特征是：所述的机器人下面具有第一电磁铁3，第一电磁铁连接控制装置4；

所述的场地具有装载的装车点和卸下的卸车点，在装车点下面设置第二磁铁5，在卸车点下面设置第三磁铁6。

这样，机器人在装车点或卸车点可以开通第一电磁铁，第一电磁铁和第二磁铁（第三磁铁）之间有吸引力，可以使机器人站得更牢固，实现本发明的目的，装车或卸车完毕后，可以（手动）关闭第一电磁铁，使机器人和场地之间吸引力消失，便于移动机器人。

进一步地讲，所述的装车点和卸车点具有信号发射装置7，所述的机器人本体上具有和信号发射装置相匹配的信号接收装置8，信号接收装置连接第一电磁铁，当信号接收装置接收到信号时第一电磁铁通电，控制装置具有手动断开第一电磁铁的开关。

这样机器人在到达装车点或卸车点时可以自动开启第一电磁铁，自动化程度较高；控制装置具有手动断开第一电磁铁的开关，完毕后可以手动关闭第一电磁铁。

进一步地讲，所述的机器人本体上还安装有重量感应器，重量感应器称量到大于一定重量后信号接收装置开启；重量感应器称量到小于一定重量后信号接收装置关闭。这样可以实现在机器人承载一定重量时开启第一电磁铁。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。