[实用新型]站稳的搬运机器人和场地有效
| 申请号： | 201720102274.0 | 申请日： | 2017-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN206484536U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 姚伟光;段英杰;冯贵新 | 申请（专利权）人： | 河南省中瑞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461560 河南省许昌*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 站稳 搬运 机器 人和 场地 | ||
【权利要求书】：
1.站稳的搬运机器人和场地，包括机器人本体和场地，所述的机器人具有行走装置；其特征是：所述的机器人下面具有第一电磁铁，第一电磁铁连接控制装置；
所述的场地具有装载的装车点和卸下的卸车点，在装车点下面设置第二磁铁，在卸车点下面设置第三磁铁。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人和场地，其特征是：所述的装车点和卸车点具有信号发射装置，所述的机器人本体上具有和信号发射装置相匹配的信号接收装置，信号接收装置连接第一电磁铁，当信号接收装置接收到信号时第一电磁铁通电，控制装置具有手动断开第一电磁铁的开关。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人和场地，其特征是：所述的机器人本体上还安装有重量感应器，重量感应器称量到大于一定重量后信号接收装置开启；重量感应器称量到小于一定重量后信号接收装置关闭。
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