[实用新型]烧结炉下料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种烧结炉下料设备，特别涉及一种烧结炉下料机。

背景技术

电池片在烧结炉中进行烧结完成后，需要从烧结炉中取出，然后转运到测试机内对电池片进行测试，由于烧结炉中出来的电池片与测试机内电池片角度不同，需要将电池片转动90度角再放到测试机内进行测试，目前烧结炉下料设备都是采用高级机械手来完成的，机械手需要做直线输送和角度旋转等多个功能，结构复杂，转送成本高，效率低，且其采用吸盘的方式对电池片进行抓取，容易导致电池片碎裂，影响电池片质量。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种烧结炉下料机，该烧结炉下料机能将烧结炉出料口的电池片经过旋转后输送到测试机内进行测试，其对电池片损伤小，结构简单，成本低。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烧结炉下料机，包括工作台、输送机构、升降机构、升降驱动装置、旋转机构、旋转驱动装置、吸盘和控制系统，所述输送机构固定安装于工作台上，输送机构一端与烧结炉的出料口对接，输送机构的另一端与测试机的进料口对接，所述升降机构纵向能够升降的设于输送机构指定位置处，旋转机构能够旋转设定角度安装于升降机构上，吸盘固定安装于旋转机构上，吸盘能够接触并真空吸引输送机构上的电池片，升降驱动装置驱动升降机构升降，旋转驱动装置驱动旋转机构旋转，控制系统控制输送机构、升降驱动装置和旋转驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构为两组平行间隔设置的输送带，升降机构恰位于两组输送带中间间隙的正下方，吸盘能够从输送带下方伸出到输送带上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述每组输送带由至少两条输送带首位相接组成。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带与烧结炉出料口对接的一端形成与烧结炉出料口处的输送皮带相切的尖角结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构与测试机进料口对接的一端上侧还设有导正机构，导正机构包括第一导正板和第二导正板，第一导正板和第二导正板分别安装于输送机构沿垂直其输送方向的两侧，第一、二导正板末端恰能够与测试机进料口正对。

作为本实用新型的进一步改进，所述导正机构的第一、二导正板能够沿垂直输送机构输送方向相向滑动定位于输送机构上，导正机构还包括水平驱动装置，水平驱动装置驱动第一、二导正板运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二导正板上还分别能够转动的设置有至少一个导正轮，各个导正轮的圆周外侧表面分别恰能够与输送机构上的电池片侧壁接触。

作为本实用新型的进一步改进，还设有放料机构，放料机构包括下料盒和下料机械手，所述至少一个下料盒固定安装于输送机构至少一侧，下料盒中能够容纳若干电池片叠放，下料机械手能够吸取输送机构上的电池片送到下料盒中储存或者吸取下料盒中电池片放置于输送机构上进行输送，控制系统控制下料机械手动作。

作为本实用新型的进一步改进，还设有补料机构，补料机构包括分布于输送机构至少一侧的上料盒和上料机械手，所述上料盒内恰能够叠放容纳若干电池片，上料机械手能够吸取上料盒中的电池片并放置于输送机构上进行输送，控制系统控制上料机械手动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料盒侧壁上形成若干缝隙，上料盒外侧还设有纵向能够升降的风刀和传感器，所述传感器能够感应到上料盒内最顶上的电池片位置传信于控制系统，控制系统控制风刀升降到与最顶上电池片位置正对处并控制风刀向电池片吹风。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过与烧结炉出料口和测试机进料口对接的输送机构对电池片进行输送，避免了吸盘的抓取，大大降低了电池片碎裂几率，提高了电池片的质量，同时本实用新型结构简单，避免了复杂的机械手，降低了生产成本，提高了输送效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构原理图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型与烧结炉对接原理图。

具体实施方式