[实用新型]烧结炉下料机

权利要求书

1.一种烧结炉下料机，其特征在于：包括工作台(1)、输送机构、升降机构、升降驱动装置、旋转机构、旋转驱动装置、吸盘(2)和控制系统，所述输送机构固定安装于工作台上，输送机构一端与烧结炉的出料口对接，输送机构的另一端与测试机的进料口对接，所述升降机构纵向能够升降的设于输送机构指定位置处，旋转机构能够旋转设定角度安装于升降机构上，吸盘固定安装于旋转机构上，吸盘能够接触并真空吸引输送机构上的电池片，升降驱动装置驱动升降机构升降，旋转驱动装置驱动旋转机构旋转，控制系统控制输送机构、升降驱动装置和旋转驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述输送机构为两组平行间隔设置的输送带(3)，升降机构恰位于两组输送带中间间隙的正下方，吸盘能够从输送带下方伸出到输送带上方。

3.根据权利要求2所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述每组输送带由至少两条输送带首位相接组成。

4.根据权利要求2所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述输送带与烧结炉出料口对接的一端形成与烧结炉出料口处的输送皮带相切的尖角结构。

5.根据权利要求2所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述输送机构与测试机进料口对接的一端上侧还设有导正机构，导正机构包括第一导正板(4)和第二导正板，第一导正板和第二导正板分别安装于输送机构沿垂直其输送方向的两侧，第一、二导正板末端恰能够与测试机进料口正对。

6.根据权利要求5所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述导正机构的第一、二导正板能够沿垂直输送机构输送方向相向滑动定位于输送机构上，导正机构还包括水平驱动装置(5)，水平驱动装置驱动第一、二导正板运动。

7.根据权利要求6所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述第一、二导正板上还分别能够转动的设置有至少一个导正轮(6)，各个导正轮的圆周外侧表面分别恰能够与输送机构上的电池片侧壁接触。

8.根据权利要求1所述的烧结炉下料机，其特征在于：还设有放料机构，放料机构包括下料盒(7)和下料机械手(8)，所述至少一个下料盒固定安装于输送机构至少一侧，下料盒中能够容纳若干电池片叠放，下料机械手能够吸取输送机构上的电池片送到下料盒中储存或者吸取下料盒中电池片放置于输送机构上进行输送，控制系统控制下料机械手动作。

9.根据权利要求1所述的烧结炉下料机，其特征在于：还设有补料机构，补料机构包括分布于输送机构至少一侧的上料盒(9)和上料机械手(10)，所述上料盒内恰能够叠放容纳若干电池片，上料机械手能够吸取上料盒中的电池片并放置于输送机构上进行输送，控制系统控制上料机械手动作。

10.根据权利要求9所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述上料盒侧壁上形成若干缝隙，上料盒外侧还设有纵向能够升降的风刀(11)和传感器，所述传感器能够感应到上料盒内最顶上的电池片位置传信于控制系统，控制系统控制风刀升降到与最顶上电池片位置正对处并控制风刀向电池片吹风。