[实用新型]一种物料架翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料架翻转装置，用于在物料运送及取放过程中，将存放有物料的物料架整体翻转，从而便于对存放于物料架两侧的物料进行取放。

背景技术

物料架，即为架体正面和反面都能悬挂物料，架体的两面都设置若干插柱，该插柱上可穿设待加工或运送的物料，如PP卷膜、包装袋卷膜、化纤行业的丝饼等。在物料的加工和运送过程中，对物料取料和放料操作都是通过机械完成，取料或放料机器人位于物料架的一侧进行操作，当一面操作完成时，需要对物料架的另一面进行操作。从而需要对物料架进行翻转。现有技术中，对物料架进行翻转往往是通过人工进行的。人工操作，费时费力，存在安全隐患；同时，人工操作无法控制翻转后的位置，取料机器人需要重新定位物料，增加了操作的繁琐程度。另一种方式是将移动取料机械人，但是，取料机器人的移动往往需要配合专用的轨道，增加取料机器人的运行路径会增加铺设轨道的成本。

因此，需要设计一种可快速、准确地翻转物料架的装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中物料架翻转存在的上述技术问题，提供一种物料架翻转装置，实现物料架的自动翻转，位置准确，效率高。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料架翻转装置，包括机架（1）,其特征在于：在所述机架上设置有可连接待翻转物料架的旋转架（2）及可驱动旋转架（2）旋转的动力装置（3）；动力装置（3）通过传动装置（4）与所述旋转架（2）连接。需要翻转时，通过旋转架带动物料架旋转，实现物料架的自动翻转。

进一步地，所述旋转架（2）的两侧设有供物料架移入的滑槽（21），该滑槽（21）具有开口端和可关闭的末端，滑槽由开口端至末端向上倾斜，且当物料架的前端顶部被推送至滑槽（21）的末端时，物料架的至少前端底部被悬空；滑槽（21）的至少开口端设置有防止物料架滑出的锁紧件（7）。当物料架沿滑槽被推送至旋转架时，至少物料架前端的底部被旋转，从而在动力装置的作用，被旋转架带动旋转，实现翻转；滑槽的设计，方便了物料架与旋转架的连接，同时，承重效果好；锁紧件可防止物料架在旋转架内移动，减少部件之间不必要的晃动、碰撞和磨损。

进一步地，当物料架的前端顶部被推送至滑槽（21）的末端时，物料架的底部被悬空。当物料架被全部悬空时，与地面的摩擦力为零，减少了物料架底部滚轮的磨损；便于旋转架旋转。

进一步地，所述旋转架（2）上设有用于将物料架固定在旋转架上的定位装置（22）。定位装置将物料架固定在旋转架上，减少部件之间不必要的晃动、碰撞、磨损和能量损耗。

进一步地，所述锁紧件（7）包括设于滑槽（21）两端部的旋转挡件（71），该旋转挡件包括连接旋转架（2）的头端（711）和可绕头端旋转挡于物料架两端处的尾端（712），所述旋转挡件（71）的头端连接一可控制旋转挡件（71）旋转的第一旋转控制件（72）。该设置结构简单，制造成本低，且使用效果好，通过第一旋转控制件即可控制锁紧件锁紧或者解锁，操作简单、方便。

进一步地，还包括连接于机架（1）上、可固定旋转架（2）的第一固定件和/或位于机架上、物料架两侧的可固定物料架的第二固定件（5）。第一固定件旋转后对旋转架进行固定，而第二固定件在可在旋转架旋转后对物料架进行固定；保证旋转架旋转后，旋转架和物料架的稳定性，方便取料和放料。

进一步地，所述第一固定件为连接于机架（1）上可伸缩顶住旋转架（2）的伸缩件；和/或所述第二固定件（5）包括位于物料架两侧的旋转杆（51），该旋转杆（51）具有可转动连接于机架上的旋转端和可旋转挡住物料架两侧的活动端。伸缩件可伸缩顶住旋转架，旋转杆可旋转挡住物料架的两侧，有效防止旋转架和物料架晃动或者移动，结构简单，固定效果好，且容易实现。

进一步地，所述旋转端连接一可控制旋转杆旋转的第二旋转控制件（52）。第二旋转控制件可方便控制旋转杆的旋转。

进一步地，所述旋转架（2）上设有一可检测物料架是否安装完成的传感器以及，一连接动力装置（3）和传感器的控制器。传感器可方便检测旋转架上的物料架是否安装完成，保证使用的安全性。

进一步地，所述动力装置为伺服电机，所述传动装置为齿轮组，且位于齿轮组末端的最大的齿轮与所述旋转架（2）固定连接。齿轮组传动直接，可靠，机械强度好；伺服电机采取方便，控制精确。

因此，本实用新型能实现物料架的自动翻转，旋转后物料架的位置准确，为下一步加工提供便利；同时，节约了人工成本，降低了安全隐患，提高了生产效率。。