[实用新型]一种物料架翻转装置

权利要求书

1.一种物料架翻转装置，包括机架（1）,其特征在于：在所述机架上设置有可连接待翻转物料架的旋转架（2）及可驱动旋转架（2）旋转的动力装置（3）；动力装置（3）通过传动装置（4）与所述旋转架（2）连接。

2.根据权利要求1所述的物料架翻转装置，其特征在于：所述旋转架（2）的两侧设有供物料架移入的滑槽（21），该滑槽（21）具有开口端和可关闭的末端，滑槽由开口端至末端向上倾斜，且当物料架的前端顶部被推送至滑槽（21）的末端时，物料架的至少前端底部被悬空；滑槽（21）的至少开口端设置有防止物料架滑出的锁紧件（7）。

3.根据权利要求2所述的物料架翻转装置，其特征在于：当物料架的前端顶部被推送至滑槽（21）的末端时，物料架的底部被悬空。

4.根据权利要求2所述的物料架翻转装置，其特征在于：所述旋转架（2）上设有用于将物料架固定在旋转架上的定位装置（22）。

5.根据权利要求2或4所述的物料架翻转装置，其特征在于：所述锁紧件（7）包括设于滑槽（21）两端部的旋转挡件（71），该旋转挡件包括连接旋转架（2）的头端（711）和可绕头端旋转挡于物料架两端处的尾端（712），所述旋转挡件（71）的头端连接一可控制旋转挡件（71）旋转的第一旋转控制件（72）。

6.根据权利要求1或2所述的物料架翻转装置，其特征在于：还包括连接于机架（1）上、可固定旋转架（2）的第一固定件和/或位于机架上、物料架两侧的可固定物料架的第二固定件（5）。

7.根据权利要求6所述的物料架翻转装置，其特征在于：所述第一固定件为连接于机架（1）上可伸缩顶住旋转架（2）的伸缩件；和/或所述第二固定件（5）包括位于物料架两侧的旋转杆（51），该旋转杆（51）具有可转动连接于机架上的旋转端和可旋转挡住物料架两侧的活动端。

8.根据权利要求7所述的物料架翻转装置，其特征在于：所述旋转端连接一可控制旋转杆旋转的第二旋转控制件（52）。

9.根据权利要求7所述的物料架翻转装置，其特征在于：所述旋转架（2）上设有一可检测物料架是否安装完成的传感器以及，一连接动力装置（3）和传感器的控制器。

10.根据权利要求1所述的物料架翻转装置，其特征在于：所述动力装置为伺服电机，所述传动装置为齿轮组，且位于齿轮组末端的最大的齿轮与所述旋转架（2）固定连接。