[实用新型]可拆卸编码器结构及二轴云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可拆卸编码器结构。

本实用新型还涉及一种具有该可拆卸编码器结构的二轴云台。

背景技术

云台，是指光学设备底部和固定支架连接的转向轴。云台内部有多个不同角度的电机，电机通过编码器控制电机的转动轴的转动及反馈电机的转动轴的转动角度，通过多个不同角度的电机的转动调节相机的角度。

现有的云台，编码器通常与电机固定在一起，而编码器属于易损坏部件，当编码器损坏时，需要连同电机一起更换，维修不方便，且维修成本高。

实用新型内容

为解决现有的云台的编码器与电机固定在一起，维修不方便，维修成本高的技术问题，提供一种可拆卸编码器结构及二轴云台。

本实用新型提供了一种可拆卸编码器结构，它包括固定支架、编码器和电机，编码器固定在固定支架的一侧，电机固定在固定支架的另一侧。编码器不直接与电机固定在一起，编码器可单独拆卸更换，维修方便，维修成本低。

优选地，固定支架上设有贯穿的多个支架螺栓孔，编码器设有贯穿的多个编码器螺栓孔，电机上设有多个电机螺栓孔，电机螺栓孔、编码器螺栓孔、支架螺栓孔的数量相同且一一对应同轴设置，编码器、固定支架和电机通过依次穿过编码器螺栓孔、支架螺栓孔并插入电机螺栓孔中的固定螺栓相固定。通过固定螺栓将编码器、固定支架和电机固定在一起，编码器、固定支架和电机的相对位置通过多个固定螺栓固定并保持不变。

进一步地优选，电机螺栓孔的数量为三个，支架螺栓孔的数量为三个，编码器螺栓孔的数量为三个，固定螺栓的数量为三个。

进一步地优选，多个电机螺栓孔以电机的轴线为中心均匀分布，多个支架螺栓孔以电机的轴线为中心均匀分布，多个编码器螺栓孔以电机的轴线为中心均匀分布，多个固定螺栓以电机的轴线为中心均匀分布。

优选地，编码器的边缘设有至少一个定位凹口，固定支架面向编码器的一面设有至少一个定位凸起，定位凸起与定位凹口数量相同且一一对应，定位凸起位于定位凹口中。定位凸起位于定位凹口用于辅助定位编码器、固定支架之间的相对位置。

进一步地优选，定位凹口的数量为两个，定位凸起的数量为两个。

进一步地优选，多个定位凹口以电机的轴线为中心均匀分布，多个定位凸起以电机的轴线为中心均匀分布。

优选地，固定支架的中间设有贯穿的转轴过孔，电机的转动轴穿过转轴过孔。

本实用新型还提供了一种二轴云台，它包括两组上述可拆卸编码器结构，其中一组可拆卸编码器结构的电机与另一组可拆卸编码器结构的固定支架固定连接。

优选地，两组可拆卸编码器结构的电机的轴线相互垂直。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

该可拆卸编码器结构及二轴云台，编码器不直接与电机固定在一起，编码器可单独拆卸更换，维修方便，维修成本低。

附图说明

图1为本实用新型二轴云台的结构示意图。

图2为图1所示的二轴云台的爆炸图。

图3为图2所示的二轴云台的可拆卸编码器结构的示意图。

附图标记说明

固定支架1

支架螺栓孔11

定位凸起12

转轴过孔13

编码器2

编码器螺栓孔21

定位凹口22

电机3

电机螺栓孔31

转动轴32

固定螺栓4

相机5

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图3所示，本实用新型提供一种可拆卸编码器结构，它包括固定支架1、编码器2和电机3，编码器2固定在固定支架1的一侧，电机3固定在固定支架1的另一侧。编码器2不直接与电机3固定在一起，编码器2可单独拆卸更换，维修方便，维修成本低。