[实用新型]可拆卸编码器结构及二轴云台

权利要求书

1.一种可拆卸编码器结构，其特征在于：它包括固定支架(1)、编码器(2)和电机(3)，所述编码器(2)固定在所述固定支架(1)的一侧，所述电机(3)固定在所述固定支架(1)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的可拆卸编码器结构，其特征在于：所述固定支架(1)上设有贯穿的多个支架螺栓孔(11)，所述编码器(2)设有贯穿的多个编码器螺栓孔(21)，所述电机(3)上设有多个电机螺栓孔(31)，所述电机螺栓孔(31)、编码器螺栓孔(21)、支架螺栓孔(11)的数量相同且一一对应同轴设置，所述编码器(2)、固定支架(1)和电机(3)通过依次穿过所述编码器螺栓孔(21)、支架螺栓孔(11)并插入所述电机螺栓孔(31)中的固定螺栓(4)相固定。

3.根据权利要求2所述的可拆卸编码器结构，其特征在于：所述电机螺栓孔(31)的数量为三个，所述支架螺栓孔(11)的数量为三个，所述编码器螺栓孔(21)的数量为三个，所述固定螺栓(4)的数量为三个。

4.根据权利要求2所述的可拆卸编码器结构，其特征在于：多个所述电机螺栓孔(31)以所述电机(3)的轴线为中心均匀分布，多个所述支架螺栓孔(11)以所述电机(3)的轴线为中心均匀分布，多个所述编码器螺栓孔(21)以所述电机(3)的轴线为中心均匀分布，多个所述固定螺栓(4)以所述电机(3)的轴线为中心均匀分布。

5.根据权利要求1所述的可拆卸编码器结构，其特征在于：所述编码器(2)的边缘设有至少一个定位凹口(22)，所述固定支架(1)面向编码器(2)的一面设有至少一个定位凸起(12)，所述定位凸起(12)与所述定位凹口(22)数量相同且一一对应，所述定位凸起(12)位于所述定位凹口(22)中。

6.根据权利要求5所述的可拆卸编码器结构，其特征在于：所述定位凹口(22)的数量为两个，所述定位凸起(12)的数量为两个。

7.根据权利要求5所述的可拆卸编码器结构，其特征在于：多个所述定位凹口(22)以所述电机(3)的轴线为中心均匀分布，多个所述定位凸起(12)以所述电机(3)的轴线为中心均匀分布。

8.根据权利要求1所述的可拆卸编码器结构，其特征在于：所述固定支架(1)的中间设有贯穿的转轴过孔(13)，所述电机(3)的转动轴(32)穿过所述转轴过孔(13)。

9.一种二轴云台，其特征在于：它包括两组权利要求1至8任一项所述的可拆卸编码器结构，其中一组所述可拆卸编码器结构的电机(3)与另一组所述可拆卸编码器结构的固定支架(1)固定连接。

10.根据权利要求9所述的二轴云台，其特征在于：两组所述可拆卸编码器结构的电机(3)的轴线相互垂直。