[实用新型]一种机器人内部框架

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人内部框架。

背景技术

服务机器人是近年来逐渐兴起的机器人新类型，通常是指半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的应用范围越来越广，例如维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

现有的服务机器人的各种传感器、电子元器件、控制电路板等一般安装于外壳上或包裹在外壳内部，这种机器人存在行走过程中稳定性较差、结构强度较低等缺陷，且每家公司均是按照公司内部的设计进行机器人的生产装配，因而需要一种统一的标准框架，使各种服务机器人通用，减少各个公司重复研发，节省开发成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种机器人内部框架，采用技术方案如下：

一种机器人内部框架，包括底座和支撑架，所述支撑架包括第一骨架和第二骨架，所述第一骨架安装在底座上，所述第二骨架安装在第一骨架上，所述底座、第一骨架和第二骨架上均设有多个零部件安装孔。

优选地，所述底座为凸形，所述凸形底座的凸面面板上均设有多个模块安装孔、第一骨架安装孔和方向轮安装架安装孔，所述底座的两侧设有轮子安装孔。

优选地，所述第一骨架为长方体形，所述第一骨架上设有至少一个托杆。

优选地，所述第一骨架的底板固定在底座上，所述第一骨架的前板、后板、左板、右板、顶板五个面板的中间是空的。

优选地，所述第一骨架的前、后板上均设有第一托杆、第二托杆、第三托杆、第四托杆，所述托杆用螺丝固定在前后两个面板上，所述托杆与底座平行。

优选地，所述第一骨架的第一托杆安装处设有腰形孔，所述第一托杆通过腰形孔固定在第一骨架上。

优选地，所述托杆上设有多个零部件安装孔。

优选地，所述第二骨架包括第二骨架本体和安装座，所述安装座固定在第二骨架的底部，所述第二骨架通过安装座固定安装在第一骨架的顶板，所述第二骨架的本体上设有多个零部件安装孔。

优选地，所述第二骨架本体的面板中间是空的，所述安装座的两侧侧板为三角形。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用标准化、集成化和模块化的设计思路，使该机器人内部框架基本适用于所有的服务机器人；

(2)所述第一骨架、第二骨架的面板中空设计，能减少框架的重量，还有利于零部件的安装，同时还有利于机器人内部散热；

(3)采用腰形孔设计，可根据需要调整第一托杆的安装位置；

(4)所述安装座的两侧侧板采用三角形设计，增加第二骨架的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底座的结构示意图；

图3为第一骨架的结构示意图；

图4为第二骨架的结构示意图。

图中：1轮子安装孔，2底座，3方向轮安装架安装孔，4模块安装孔，5第一托杆，6第二托杆，7第三托杆，8第四托杆，9第一骨架，10安装座，11第二骨架，12第一骨架安装孔，13零部件安装孔，14顶板，15后板，16右板，17腰形孔，18底板，19左板，20前板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

一种机器人内部框架，包括底座、第一骨架和第二骨架，所述第一骨架安装在底座上，所述第二骨架安装在第一骨架上。

其中，所述底座为凸形，所述凸形底座的凸面面板上设有2×4个模块安装孔、2×3个第一骨架安装孔和2×3个方向轮安装架安装孔，所述凸形底座的两侧凹面面板上设有轮子安装孔。

其中，所述第一骨架为长方体形，所述第一骨架的底板通过第一骨架安装孔用攻牙螺丝固定在底座上，所述第一骨架的前板、后板、左板、右板、底板五个面板的中间是空的。所述第一骨架的前、后板上均设有第一托杆、第二托杆、第三托杆、第四托杆，所述托杆用螺丝固定在前后两个面板上，所述托杆与底座平行。所述第一骨架的前板及托杆上设有多个零部件安装孔。

本实施例中，所述第一骨架的第一托杆安装处设有腰形孔，所述第一托杆通过腰形孔固定在第一骨架上。

其中，所述第二骨架包括第二骨架本体和安装座，所述第二骨架本体的面板中间是空的，所述安装座的两侧侧板为三角形，所述安装座固定在第二骨架的底部，所述第二骨架通过用攻牙螺丝将安装座固定安装在第一骨架的顶板，所述第二骨架的本体上设有多个零部件安装孔。