[实用新型]一种机器人内部框架

权利要求书

1.一种机器人内部框架，其特征在于，包括底座和支撑架，所述支撑架包括第一骨架和第二骨架，所述第一骨架安装在底座上，所述第二骨架安装在第一骨架上，所述底座、第一骨架和第二骨架上均设有多个零部件安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人内部框架，其特征在于，所述底座为凸形，所述凸形底座的凸面面板上均设有多个模块安装孔、第一骨架安装孔和方向轮安装架安装孔，所述底座的两侧设有轮子安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人内部框架，其特征在于，所述第一骨架为长方体形，所述第一骨架上设有至少一个托杆。

4.根据权利要求3所述的一种机器人内部框架，其特征在于，所述第一骨架的底板固定在底座上，所述第一骨架的前板、后板、左板、右板、顶板五个面板的中间是空的。

5.根据权利要求4所述的一种机器人内部框架，其特征在于，所述第一骨架的前、后板上均设有第一托杆、第二托杆、第三托杆、第四托杆，所述托杆用螺丝固定在前后两个面板上，所述托杆与底座平行。

6.根据权利要求5所述的一种机器人内部框架，其特征在于，所述第一骨架的第一托杆安装处设有腰形孔，所述第一托杆通过腰形孔固定在第一骨架上。

7.根据权利要求3-6任一项所述的一种机器人内部框架，其特征在于，所述托杆上设有多个零部件安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种机器人内部框架，其特征在于，所述第二骨架包括第二骨架本体和安装座，所述安装座固定在第二骨架的底部，所述第二骨架通过安装座固定安装在第一骨架的顶板，所述第二骨架的本体上设有多个零部件安装孔。

9.根据权利要求8所述的一种机器人内部框架，其特征在于，所述第二骨架本体的面板中间是空的，所述安装座的两侧侧板为三角形。