[实用新型]一种冲压式模具自动生产线

权利要求书

1.一种冲压式模具自动生产线，其特征是包括升降式模具组、往复式夹具装置、智能控制系统，所述升降式模具组包括若干加工冲压模、成品冲压模，所述若干加工冲压模、成品冲压模沿进料方向依次等距顺序排列形成冲压作业线，所述加工冲压模包括加工模面、加工冲压件升降装置，所述成品冲压模包括成品模面、成品冲压件升降装置；所述往复式夹具装置包括若干加工冲压件夹具、成品冲压件托具、往复式驱动装置，所述加工冲压件夹具包括设在所述加工冲压模两侧的一对加工冲压件机械手，所述加工冲压件机械手包括加工冲压件机械手夹头、加工冲压件机械手驱动装置，所述成品冲压件托具包括设在所述成品冲压模两侧的一对成品冲压件托台，所述成品冲压件托台包括托台板、成品冲压件托台驱动装置；所述智能控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器包括冲床上台面控制模块、冲压件升降装置控制模块、往复式驱动装置控制模块、夹具驱动装置控制模块，所述冲床上台面控制模块控制完成冲压作业，所述冲压件升降装置控制模块控制所述加工冲压件升降装置、成品冲压件升降装置将冲压件顶升至上位，所述夹具驱动装置控制模块控制夹具装置拿稳对应的冲压件，所述往复式驱动装置控制模块控制所述往复式驱动装置驱动所述若干加工冲压件夹具沿进料方向将冲压件移送至下一个冲压加工位置，成品冲压件在上游冲压件的作用下排出生产线。

2.根据权利要求1所述的冲压式模具自动生产线，其特征在于，所述加工冲压件升降装置、成品冲压件升降装置、往复式驱动装置、加工冲压件机械手驱动装置、成品冲压件托台驱动装置是动力气缸装置。

3.根据权利要求2所述的冲压式模具自动生产线，其特征在于，所述智能控制系统还包括控制面板、电磁阀组，所述控制面板与所述PLC控制器通信连接，所述电磁阀组与所述PLC控制器通信连接；所述控制面板上设有模式选择开关组、冲床上台面开关组、冲压件升降装置开关组、往复式驱动装置开关组、夹具驱动装置开关组，所述模式选择开关组包括自动运行开关、手动运行开关，所述冲床上台面开关组包括冲床上台面上升、降开关，所述冲压件升降装置开关组包括冲压件升降装置行程到位检测开关、冲压件升降装置升、降开关，所述往复式驱动装置开关组包括往复式驱动装置行程到位检测开关、往复式驱动装置往、复开关，所述夹具驱动装置开关组包括夹具驱动装置行程到位检测开关、夹具驱动装置离、合开关，所述电磁阀组包括设在所述动力气缸装置气路上的冲压件升降装置电磁阀、往复式驱动装置电磁阀、夹具驱动装置电磁阀。

4.根据权利要求3所述的冲压式模具自动生产线，其特征在于，所述智能控制系统还包括故障报警装置，所述故障报警装置包括急停模块、声光报警器，所述急停模块根据所述PLC控制器发送的指令急停模具生产线，所述声光报警器根据所述PLC控制器发送的指令发出声光报警信号。

5.根据权利要求1所述的冲压式模具自动生产线，其特征在于，所述升降式模具组包括3个加工冲压模、成品冲压模，所述往复式夹具装置包括2个加工冲压件夹具、成品冲压件托具、往复式驱动装置，所述2个加工冲压件夹具中的一个加工冲压件夹具的加工冲压件机械手包括2组加工冲压件机械手夹头、加工冲压件机械手驱动装置A，所述2个加工冲压件夹具中的另一个加工冲压件夹具的加工冲压件机械手包括1组加工冲压件机械手夹头、加工冲压件机械手驱动装置B，加工冲压件机械手驱动装置驱动加工冲压件机械手夹头夹紧上位的冲压件。

6.根据权利要求5所述的冲压式模具自动生产线，其特征在于，所述加工冲压件机械手驱动装置A通过驱动装置连接板与所述加工冲压件机械手驱动装置B固定连接形成沿进料方向同步进退的加工冲压件夹具。

7.根据权利要求6所述的冲压式模具自动生产线，其特征在于，所述驱动装置连接板上设有等距规则排列的若干安装孔，通过变更加工冲压件机械手驱动装置与驱动装置连接板的连接位置调节所述加工冲压件机械手驱动装置A与所述加工冲压件机械手驱动装置B的间距。

8.根据权利要求1所述的冲压式模具自动生产线，其特征在于，所述冲压式模具生产线还包括模具底座，所述模具底座包括底座底板、底座台面板，所述底座底板与所述底座台面板通过若干直立的加强筋板固定连接，所述模具底座通过所述底座底板设在地面上，所述升降式模具组、往复式夹具装置设在所述底座台面板上。