[实用新型]一种冲压式模具自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冲压件生产线，特别涉及一种采用冲压式模具生产冲压件的自动生产线，属于冲压设备领域。

背景技术

冲压是采用压力机作用于模具间的板材、带材、管材和型材等，使其产生塑性变形或分离，最终获得设定形状和尺寸的冲压件的成形加工方法。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力而进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料、模具、设备是冲压加工的三要素。冲压使用的模具称为冲压模具，简称冲模，冲模是将材料批量加工成设定冲压件的专用工具。冲压加工与其它机械加工及塑性加工相比，无论在技术方面还是经济方面都具有许多独特的优点，主要表现如下：⑴冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。⑵冲压采用特制的模具进行，保证了冲压件的尺寸与形状精度，冲压件的表面质量较高，冲压的质量稳定，互换性好，具有“一模一样”的特征。⑶冲压可加工出尺寸范围较大、形状较复杂的零件，冲压时材料具有冷变形硬化效应，冲压件的强度和刚度均较高。⑷冲压一般没有切屑碎料产生，材料消耗较少，属于冷加工，无需额外的加热设备，从而生产成本较低，是一种省料、节能的加工方法。

冲压加工所使用的模具一般具有专用性，有时一个复杂零件需要数套模具才能加工成形，且模具制造的精度要求高，技术要求高，是技术密集形产品。因此只有在冲压件大批量生产的情况下，冲压加工的优点才能充分体现。传统的模具冲压过程中，冲压工序多，占用设备多，耗时耗力，生产效率低，如何将多序单工位冲压模具组合起来，在一套模具实现多工位连续生产，以提高冲压件的质量以及生产效率，实现自动化生产的冲压加工作业，成为本领域的研究重点。

发明内容

本实用新型冲压式模具自动生产线公开了新的方案，采用智能控制的升降式模具组与往复式夹具装置配合实现冲压件的自动顺序加工，解决了现有产品工序多、成本高、生产效率低的问题。

本实用新型冲压式模具自动生产线包括升降式模具组、往复式夹具装置、智能控制系统，升降式模具组包括若干加工冲压模、成品冲压模，上述若干加工冲压模、成品冲压模沿进料方向依次等距顺序排列形成冲压作业线，加工冲压模包括加工模面、加工冲压件升降装置，成品冲压模包括成品模面、成品冲压件升降装置。往复式夹具装置包括若干加工冲压件夹具、成品冲压件托具、往复式驱动装置，加工冲压件夹具包括设在加工冲压模两侧的一对加工冲压件机械手，加工冲压件机械手包括加工冲压件机械手夹头、加工冲压件机械手驱动装置，成品冲压件托具包括设在成品冲压模两侧的一对成品冲压件托台，成品冲压件托台包括托台板、成品冲压件托台驱动装置。智能控制系统包括PLC控制器，PLC控制器包括冲床上台面控制模块、冲压件升降装置控制模块、往复式驱动装置控制模块、夹具驱动装置控制模块，冲床上台面控制模块控制完成冲压作业，冲压件升降装置控制模块控制所述加工冲压件升降装置、成品冲压件升降装置将冲压件顶升至上位，夹具驱动装置控制模块控制夹具装置拿稳对应的冲压件，往复式驱动装置控制模块控制往复式驱动装置驱动上述若干加工冲压件夹具沿进料方向将冲压件移送至下一个冲压加工位置，成品冲压件在上游冲压件的作用下排出生产线。

本实用新型冲压式模具自动生产线采用智能控制的升降式模具组与往复式夹具装置配合实现冲压件的自动顺序加工，具有生产效率高、成本低的特点。

附图说明

图1是本方案冲压式模具自动生产线的示意图。

图2是冲压式模具生产线的主视示意图。

图3是部分往复式夹具装置的示意图。

图4是智能控制系统的原理图。

其中，110是加工冲压模，111是加工冲压件升降装置，120是成品冲压模，121是成品冲压件升降装置，211是加工冲压件机械手夹头，212是加工冲压件机械手驱动装置，213是驱动装置连接板，221是托台板，222是成品冲压件托台驱动装置，230是往复式驱动装置，300是模具底座，310是导料装置，321是限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。