[实用新型]一种TO管座搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光器件技术领域，具体涉及一种TO管座搬运装置。

背景技术

目前的PIN-TIA TO需要由打线料条搬运到铝料盘(铝料盘是下一道工序：自动封帽所使用的原料放置装置)。

由于在目前的光器件的TO管座搬运中，很多都是人工手动搬运，这种搬运方式不仅效率低下、而且废品率较高—器件跌落及触碰到金线都将导致器件报废；不同的操作人员熟练程度不一样，效率也不一样，极大影响了生产效率；特别在当今人工成本高昂的情况下，减少人工投入，提高生产效率已成为一种必然趋势。故需开发一种自动设备来代替人工手动搬运。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种TO管座搬运装置，实现TO管座从TO料条中依次搬运码放至料盘中，同时对TO料条和料盘自动化叠放收集，自动化搬运，替代了原有的人工手动搬运，提高了生产效率，降低了劳动强度。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种TO管座搬运装置，包括进料机构、送料机构、出料机构、搬运机构和料仓机构，料仓机构并排设置于送料机构一侧，搬运机构设置于料仓机构和送料机构的上方，进料机构和出料机构分别设置于送料机构的输入端和输出端，进料机构内叠放有多个TO料条，进料机构内的TO料条上插设有多个TO管座，料仓机构内设有料盘，TO料条依次从进料机构经由送料机构输送至出料机构，搬运机构将经由送料机构输送的TO料条上的TO管座吸取并码放至料盘内。

按照上述技术方案，进料机构包括料条进料仓、0Y轴模组和推条机构，推条机构设置于料条进料仓的外侧，0Y轴模组竖直设置于料条进料仓的一侧，料条进料仓包括两个进料盒导向板和进料侧料条盒，两个进料盒导向板竖向设置，进料侧料条盒设置于两个进料盒导向板之间，进料侧料条盒与0Y轴模组连接，0Y轴模组驱动进料侧料条盒沿进料盒导向板的长度方向上下移动，TO料条叠放置于进料侧料条盒内，推条机构从侧方将叠放于进料侧料条盒内的TO料条依次推至送料机构。

按照上述技术方案，送料机构包括料条导槽、导槽支撑、1X轴安装底板、1X轴模组和料条压紧块，料条导槽通过导槽支撑横向设置于1X轴安装底板上，1X轴模组设置于料条导槽一侧，料条压紧块设置于料条导槽上，料条压紧块与1X轴模组连接，1X轴模组驱动料条压紧块沿料条导槽移动，TO料条从进料机构输送至料条导槽内，料条压紧块带动TO料条在料条导槽内移动，进行输送。

按照上述技术方案，出料机构包括0Z轴模组和料条出料仓，0Z轴模组竖直设置于料条出料仓的一侧，料条出料仓包括出料侧料条盒和两个出料盒导向板，出料侧料条盒设置于两个出料盒导向板之间，出料侧料条盒与0Z轴模组连接，0Z轴模组驱动出料侧料条盒沿出料盒导向板上下移动，TO料条从送料机构输送至料条出料仓内，TO料条依次叠放置出料侧料条盒内。

按照上述技术方案，搬运机构包括1A轴吸嘴上下电机、1Y轴搬运模组、吸嘴安装板和搬运支撑架，1Y轴搬运模组设置于搬运支撑架上，横向设置于料仓机构和送料机构的上方，1A轴吸嘴上下电机设置于1Y轴搬运模组上，吸嘴安装板通过丝杆与1A轴吸嘴上下电机连接，吸嘴安装板上设有吸嘴，1Y轴搬运模组驱动1A轴吸嘴上下电机平行移动，1A轴吸嘴上下电机通过丝杆驱动吸嘴安装板上下移动。

按照上述技术方案，料仓机构包括料盘出料仓、料盘输送机和料盘进料仓，料盘进料仓设置于料盘输送机的输入端，料盘出料仓设置于料盘输送机的输出端；料盘进料仓内叠放有多个料盘，进料仓内料盘为空盘，料盘从料盘进料仓依次通过料盘输送机输送至指定位置，搬运机构将送料机构上TO料条内的TO管座码放至料盘输送机上的料盘内，装满TO管座的料盘再经由料盘输送机输送至料盘出料仓内进行叠放。

按照上述技术方案，料盘进料仓两侧设有夹持气缸，夹持气缸设置于料盘输送机上方，与料盘输送机的输送面有一个料盘厚度的距离。

按照上述技术方案，料盘出料仓两侧设有夹持气缸，夹持气缸设置于料盘输送机上方，与料盘输送机的输送面有一个料盘厚度的距离，料盘出料仓底部设有顶升气缸，顶升气缸设置于料盘输送机下方。

本实用新型具有以下有益效果：

进料机构、送料机构、出料机构、搬运机构和料仓机构，实现TO管座从TO料条中依次搬运码放至料盘中，同时对TO料条和料盘自动化叠放收集，自动化搬运，替代了原有的人工手动搬运，提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明