[实用新型]一种TO管座搬运装置

权利要求书

1.一种TO管座搬运装置，其特征在于，包括进料机构、送料机构、出料机构、搬运机构和料仓机构，料仓机构并排设置于送料机构一侧，搬运机构设置于料仓机构和送料机构的上方，进料机构和出料机构分别设置于送料机构的输入端和输出端，进料机构内叠放有多个TO料条，进料机构内的TO料条上插设有多个TO管座，料仓机构内设有料盘，TO料条依次从进料机构经由送料机构输送至出料机构，搬运机构将经由送料机构输送的TO料条上的TO管座吸取并码放至料盘内。

2.根据权利要求1所述的TO管座搬运装置，其特征在于，进料机构包括料条进料仓、0Y轴模组和推条机构，推条机构设置于料条进料仓的外侧，0Y轴模组竖直设置于料条进料仓的一侧，料条进料仓包括两个进料盒导向板和进料侧料条盒，两个进料盒导向板竖向设置，进料侧料条盒设置于两个进料盒导向板之间，进料侧料条盒与0Y轴模组连接，0Y轴模组驱动进料侧料条盒沿进料盒导向板的长度方向上下移动，TO料条叠放置于进料侧料条盒内，推条机构从侧方将叠放于进料侧料条盒内的TO料条依次推至送料机构。

3.根据权利要求1所述的TO管座搬运装置，其特征在于，送料机构包括料条导槽、导槽支撑、1X轴安装底板、1X轴模组和料条压紧块，料条导槽通过导槽支撑横向设置于1X轴安装底板上，1X轴模组设置于料条导槽一侧，料条压紧块设置于料条导槽上，料条压紧块与1X轴模组连接，1X轴模组驱动料条压紧块沿料条导槽移动，TO料条从进料机构输送至料条导槽内，料条压紧块带动TO料条在料条导槽内移动，进行输送。

4.根据权利要求1所述的TO管座搬运装置，其特征在于，出料机构包括0Z轴模组和料条出料仓，0Z轴模组竖直设置于料条出料仓的一侧，料条出料仓包括出料侧料条盒和两个出料盒导向板，出料侧料条盒设置于两个出料盒导向板之间，出料侧料条盒与0Z轴模组连接，0Z轴模组驱动出料侧料条盒沿出料盒导向板上下移动，TO料条从送料机构输送至料条出料仓内，TO料条依次叠放置出料侧料条盒内。

5.根据权利要求1所述的TO管座搬运装置，其特征在于，搬运机构包括1A轴吸嘴上下电机、1Y轴搬运模组、吸嘴安装板和搬运支撑架，1Y轴搬运模组设置于搬运支撑架上，横向设置于料仓机构和送料机构的上方，1A轴吸嘴上下电机设置于1Y轴搬运模组上，吸嘴安装板通过丝杆与1A轴吸嘴上下电机连接，吸嘴安装板上设有吸嘴，1Y轴搬运模组驱动1A轴吸嘴上下电机平行移动，1A轴吸嘴上下电机通过丝杠驱动吸嘴安装板上下移动。

6.根据权利要求1所述的TO管座搬运装置，其特征在于，料仓机构包括料盘出料仓、料盘输送机和料盘进料仓，料盘进料仓设置于料盘输送机的输入端，料盘出料仓设置于料盘输送机的输出端；料盘进料仓内叠放有多个料盘，进料仓内料盘为空盘，料盘从料盘进料仓依次通过料盘输送机输送至指定位置，搬运机构将送料机构上TO料条内的TO管座码放至料盘输送机上的料盘内，装满TO管座的料盘再经由料盘输送机输送至料盘出料仓内进行叠放。

7.根据权利要求6所述的TO管座搬运装置，其特征在于，料盘进料仓两侧设有夹持气缸，夹持气缸设置于料盘输送机上方，与料盘输送机的输送面有一个料盘厚度的距离。

8.根据权利要求6所述的TO管座搬运装置，其特征在于，料盘出料仓两侧设有夹持气缸，夹持气缸设置于料盘输送机上方，与料盘输送机的输送面有一个料盘厚度的距离，料盘出料仓底部设有顶升气缸，顶升气缸设置于料盘输送机下方。