[实用新型]一种汽车自动驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子信息技术领域，具体为一种汽车自动驾驶辅助装置。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车逐渐走入平民家庭，随着汽车量的增加，对于汽车的驾驶熟练度要求提高，而且长时间驾驶汽车，会让驾驶员产生疲劳感，这种情况比较危险，为此，我们提出了一种汽车自动驾驶辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车自动驾驶辅助装置，以解决上述背景技术中提出的长时间驾驶汽车，会让驾驶员产生疲劳感，这种情况比较危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车自动驾驶辅助装置，包括：PLC控制器、定位系统、电机驱动单元、油门控制单元、灯光控制单元、雷达探测系统、刹车控制单元、路线设定系统、油量检测单元、报警系统、输入单元和存储单元；

所述PLC控制器的信号输入端与定位系统的信号输出端连接，所述PLC控制器的信号输出端与电机驱动单元的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与油门控制单元的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与灯光控制单元的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输入端与雷达探测系统的信号输出端连接，所述PLC控制器的信号输出端与刹车控制单元的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与路线设定系统的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输入端与油量检测单元的信号输出端连接，所述PLC控制器的信号输出端与报警系统的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输入端与输入单元的信号输出端连接，所述PLC控制器的信号输出端与存储单元的信号输入端连接。

优选的，所述电机驱动单元连接有两组驱动电机，且两组驱动电机安装于两组转向轮的转向器处。

优选的，所述油门控制单元连接有阀门，且阀门为电磁阀。

优选的，所述灯光控制单元包括光线感应器和室内灯控制开关。

优选的，所述输入单元包括车速输入按钮、起始地和目的地输入按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车自动驾驶辅助装置，通过灯光控制单元的设置，使得该装置对光线具有监测的功能，便于调控室内的灯的开关，从而便于车内人员的观察，通过报警系统的设置，便于提醒车内人员，通过雷达探测系统和定位系统的，便于行车路线的的制定和障碍物的躲避。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1PLC控制器、2定位系统、3电机驱动单元、4油门控制单元、5灯光控制单元、6雷达探测系统、7刹车控制单元、8路线设定系统、9油量检测单元、10报警系统、11输入单元、12存储单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车自动驾驶辅助装置，包括：PLC控制器1、定位系统2、电机驱动单元3、油门控制单元4、灯光控制单元5、雷达探测系统6、刹车控制单元7、路线设定系统8、油量检测单元9、报警系统10、输入单元11和存储单元12；

PLC控制器1的信号输入端与定位系统2的信号输出端连接，PLC控制器1的信号输出端与电机驱动单元3的信号输入端连接，PLC控制器1的信号输出端与油门控制单元4的信号输入端连接，PLC控制器1的信号输出端与灯光控制单元5的信号输入端连接，PLC控制器1的信号输入端与雷达探测系统6的信号输出端连接，PLC控制器1的信号输出端与刹车控制单元7的信号输入端连接，PLC控制器1的信号输出端与路线设定系统8的信号输入端连接，PLC控制器1的信号输入端与油量检测单元9的信号输出端连接，PLC控制器1的信号输出端与报警系统10的信号输入端连接，PLC控制器1的信号输入端与输入单元11的信号输出端连接，PLC控制器1的信号输出端与存储单元12的信号输入端连接。

其中，电机驱动单元3连接有两组驱动电机，且两组驱动电机安装于两组转向轮的转向器处，油门控制单元4连接有阀门，且阀门为电磁阀，灯光控制单元5包括光线感应器和室内灯控制开关，输入单元11包括车速输入按钮、起始地和目的地输入按钮。