[实用新型]一种汽车自动驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201720097179.6 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN206388066U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李荣华 | 申请（专利权）人： | 广州润华汽车改装技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 511442 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自动 驾驶 辅助 装置 | ||
1.一种汽车自动驾驶辅助装置，其特征在于，包括：PLC控制器(1)、定位系统(2)、电机驱动单元(3)、油门控制单元(4)、灯光控制单元(5)、雷达探测系统(6)、刹车控制单元(7)、路线设定系统(8)、油量检测单元(9)、报警系统(10)、输入单元(11)和存储单元(12)；
所述PLC控制器(1)的信号输入端与定位系统(2)的信号输出端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与电机驱动单元(3)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与油门控制单元(4)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与灯光控制单元(5)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输入端与雷达探测系统(6)的信号输出端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与刹车控制单元(7)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与路线设定系统(8)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输入端与油量检测单元(9)的信号输出端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与报警系统(10)的信号输入端连接，所述PLC控制器(1)的信号输入端与输入单元(11)的信号输出端连接，所述PLC控制器(1)的信号输出端与存储单元(12)的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶辅助装置，其特征在于：所述电机驱动单元(3)连接有两组驱动电机，且两组驱动电机安装于两组转向轮的转向器处。
3.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶辅助装置，其特征在于：所述油门控制单元(4)连接有阀门，且阀门为电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶辅助装置，其特征在于：所述灯光控制单元(5)包括光线感应器和室内灯控制开关。
5.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶辅助装置，其特征在于：所述输入单元(11)包括车速输入按钮、起始地和目的地输入按钮。
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