[实用新型]自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种自动上料机。

背景技术

在数控冲压加工时，经常需要将一大片的片材裁剪成条状的板材后，输送到数控冲压机台进行冲压变形加工。而板材一般是被堆放成料堆，然后通过送料机构输送到数控冲压机台。而传统的做法是，在送料机构的机械手下方将板材堆叠好，然后等待取料。当一个料堆被取完后，工人将新的料堆摆到机械手下方，其存在的缺点是，需要人工监控料堆是否用完，并且更换新的料堆，生产效率不高。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种提高生产效率的自动上料机。

一种自动上料机，包括：上料机构、铺设在上料机构下方的轨道、以及滑动连接在轨道上的供料机构；上料机构包括：供供料机构穿过的机架、安装在机架上的送料单元、以及安装在机架上的吸料单元；机架的一侧设有感应器；感应器分别电连接送料单元和吸料单元；轨道位于机架的下方且从机架的一侧延伸到机架的另一侧；供料机构包括：滑动连接在轨道上的供料车和位于供料车上的载料卡板；供料车包括：升降架、连接在升降架底部且滑动连接轨道的滚轮、以及连接在升降架底部且连接滚轮的驱动电机；驱动电机电连接感应器，且驱动电机用于带动滚轮沿着轨道移动。

上述自动上料机，供料机构用于装载多个料堆，上料机构用于将装载于供料机构上的料堆上的板材逐一输送到数控冲压机台进行加工，而轨道用于供该供料机构行走。使用时，将多个板材堆叠而成的料堆依次放置在供料机构的供料车上，将供料车顺着轨道移动到机架的一侧。感应器检测到最靠近机架的料堆存在，发送工作电信号给送料单元、吸料单元以及驱动电机；送料单元和吸料单元开始启动工作，而驱动电机则停止使得供料车定位。当最靠近机架的料堆被抓取完毕后，感应器的工作信号消失，送料单元和吸料单元停止工作，而驱动电机启动带动供料车沿着轨道前移，当第二个料堆移动至触发感应器的位置时，感应器再次发送工作信号给送料单元、吸料单元以及驱动电机，重复上述的工序，直至供料车上的料堆被取完。通过上述设计，实现上料的自动化作业，省去了人工更换料堆和监控取料情况，而且取料的连贯性更好，提高生产效率。

在其中一个实施例中，吸料单元包括：安装在机架上且位于送料单元一侧的连接架、安装在连接架顶部的固定架、安装在连接架顶部的横移电机、连接横移电机的螺杆、套设在螺杆上的滑座、安装在滑座上的升降气缸、以及连接在升降气缸上的吸料机械手；滑座的两端分别滑动连接固定架的内侧。

在其中一个实施例中，吸料机械手上设有多个真空吸盘。

在其中一个实施例中，感应器为接近开关。

在其中一个实施例中，升降架的顶部设有用于定位载料卡板的定位件。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的自动上料机的示意图；

图2为图1所示的自动上料机中的上料机构的示意图；

图3为图1所示的自动上料机中的供料机构及轨道的组合示意图；

附图中各标号的含义为：

10-自动上料机；

20-上料机构，21-机架，22-送料单元，23-吸料单元，24-连接架，25-固定架，26-横移电机，27-螺杆，28-滑座，29-升降气缸，210-吸料机械手，211-真空吸盘；

30-轨道；

40-供料机构，41-供料车，42-载料卡板，43-升降架，44-滚轮，45-驱动电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

参见图1至图3，其为本实用新型一实施例的自动上料机10。

该自动上料机10，包括：上料机构20、铺设在上料机构20下方的轨道30、以及滑动连接在轨道30上的供料机构40。其中，供料机构40用于装载多个料堆，上料机构20用于将装载于供料机构40上的料堆上的板材逐一输送到数控冲压机台进行加工，而轨道30用于供该供料机构40行走。各机构的具体结构说明如下：